[Unity2D] transform.Rotateがカクつきます。直す方法はありますか？

やりたいこと・前提

回転というより角度(deg)を基にその方向へゲームオブジェクトを向かせたいのですが、
ちょうどいい機能が見つからずtransform.Rotateで一応のこと間に合わせています。
しかしこれを処理するゲームオブジェクトのみ20~30fps程度のカクつきを見せ、
直す方法を探しています。

ゲームオブジェクトの進行は角度と速度で管理しており、常に運動しています。
（角度を単位ベクトルに直したものと速度をRigidbody.velocityに代入して動かしています)
また、System.Reflectionを用いて名前不定義のクラスのメソッドへ毎フレームアクセスしています。

ソースコードの該当部分

C#
1public float add = 0;
2
3void Update(){
4    transform.Rotate(0,0,add);
5    add = 0;
6}

必要な際このaddに回転分を代入しています。

試したこと

原因を探してみたのですが……

該当するゲームオブジェクトが画面上に20個程度あっても、CPUは10ms(100fps)、GPUは16ms(60fps)を保ち、マシンのスペックが悪いためではないようです。
System.Reflectionを用いた部分をコメントアウトしたところ解決する気がしないため、これも原因ではないようです。
上記のコードにおいてaddを使わず、たんにtransform.Rotate(0,0,1);のようにしても、同じ挙動を見せました。
UpdateをFixedUpdateにしても変わりませんでした。

ただ、運動していないゲームオブジェクトではスムーズに回転するようです。

運動中のゲームオブジェクトにtransform.Rotateを使うのはカクついてしまうのでしょうか。
もしそうであればいかにして向きを変えれば良いでしょうか。
分かる方教えて下さい、お願いします。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

Rigidbodyをアタッチしたオブジェクトに対してTransform経由で回転、移動等の操作を加えた場合、物理的な力の伝搬などが一切考慮されないため、ありとあらゆる不具合の原因になります。

Rigidbody.MoveRotationを使うのが良いでしょう。

C#
1public float add = 0;
2[SerializeField]
3Rigidbody rb;
4void Update(){
5    var addRotation = Quaternion.Euler(0,0,add);
6    rb.MoveRotation(rb.rotation * addRotation );
7    add = 0;
8}

また、addの値を経由して回転を行うこの実装はあまり良いパターンとは言えません。
１フレームに複数回addを弄ったら何回か反応しなかった、物理的な操作を行うのに好ましいFixedUpdateにしたら反応しない場合が出てきた、とかが間違いなく起こるでしょう。

C#
1[SerializeField]
2Rigidbody rb;
3public void AddRotation(float add)
4{
5    var addRotation = Quaternion.Euler(0,0,add);
6    rb.MoveRotation(rb.rotation * addRotation);
7}

このようなメソッドを呼び出す実装パターンにするべきでしょう。

投稿2019/08/23 14:17

Ram.Type-0

総合スコア424

Tsugume

2019/08/23 16:46

皆様回答ありがとうございました。カクつく原因は仰る通りTransform経由で回転させていたからのようです。恥ずかしながらMoveRotationを知らないがために陥った問題でもあり、非常に勉強になりました。ただ、誤情報の記載申し訳ありません、RigidbodyではなくRigidbody2Dを使っていたので、進行方向の角度(float)をMoveRotationに入れることで無事解決しました。 Rigidbodyを使った回転の際、ベストアンサー様のコードを是非参考にさせていただきたいと思います。

行動規範の内容に同意します