Ubuntuサーバーでディスク容量が不足しているとメッセージがでます。

前提・実現したいこと

ubuntuサーバーでcdの候補を出そうとタブを押したところ、以下のようなエラーが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

cd /-bash: cannot create temp file for here-document: No space left on device

試したこと

ネットで色々調べているうちに、HDDの情報を調べて、何がどうなってるか調べるというところまでは何となく分かったのですが、ここから先が何をすればいいのか分からなくて困っています。

df -h
Filesystem                         Size  Used Avail Use% Mounted on
udev                               1.9G     0  1.9G   0% /dev
tmpfs                              378M  1.0M  377M   1% /run
/dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv  3.9G  3.7G     0 100% /
tmpfs                              1.9G     0  1.9G   0% /dev/shm
tmpfs                              5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs                              1.9G     0  1.9G   0% /sys/fs/cgroup
/dev/loop0                          89M   89M     0 100% /snap/core/7396
/dev/loop1                          89M   89M     0 100% /snap/core/7270
/dev/sda2                          976M  143M  766M  16% /boot
tmpfs                              378M     0  378M   0% /run/user/1001

lsblk
NAME                      MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
loop0                       7:0    0  88.7M  1 loop /snap/core/7396
loop1                       7:1    0  88.5M  1 loop /snap/core/7270
sda                         8:0    0 465.7G  0 disk
├─sda1                      8:1    0     1M  0 part
├─sda2                      8:2    0     1G  0 part /boot
└─sda3                      8:3    0 464.7G  0 part
  └─ubuntu--vg-ubuntu--lv 253:0    0     4G  0 lvm  /
sr0                        11:0    1  1024M  0 rom

/dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lvがいっぱいだから、sda3の/に割り当てる容量を増やせということなのでしょうか？

sda3のサイズは464.7Gになっているので、4G使っても、まだまだ使えるのではっと思ったのですが？

宜しくお願いします。