pythonでmatplotlibを使ってリアルタイムプロットをしたいが、グラフの線が表示されない

pythonでmatplotlibを使ってリアルタイムプロットをしたいが、グラフの線が表示されません。

Python
1import serial
2import numpy as np
3import time
4import matplotlib.pyplot as plt
5
6ser = serial.Serial("COM16", 9600, timeout = 0.1)
7print("Waiting for device")
8time.sleep(3)
9print(ser.name)
10
11plt.ion()
12plt.figure()
13
14while True:
15    plt.cla()
16    plt.ylim(0,1023)
17    plt.title("serialmonitor")
18    plt.xlabel("time")
19    plt.ylabel("data")
20    plt.grid(True)
21    input_data = ser.readline().decode().strip()
22    data = input_data.split(",")
23    print(data)
24    plt.plot(float(data[0]),float(data[1]))
25    plt.draw()
26    plt.pause(0.001)

ループに入る前にplt.figureしているのではないかと考えましたが、うまい対処法が思いつきません。ご教授いただけると嬉しいです。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

plt.plotに指定してるx,yの組がひとつだけなので線を引くことができません。
以下のように描画範囲分のデータを継続的に更新（追加）する必要があります。
参考：Arduino で測定したデータを Matplotlib でリアルタイムプロット

Python
1import serial
2import numpy as np
3import time
4import math
5import matplotlib.pyplot as plt
6
7with serial.Serial("COM12", 9600, timeout = 1) as ser:
8    print(ser.name)
9    print("Waiting for device")
10    time.sleep(3)
11
12    # 初期＝ダミーデータ100個
13    t = np.zeros(100)
14    y = np.zeros(100)
15
16    plt.ion()
17    plt.figure()
18    li, = plt.plot(t, y)
19    plt.ylim(0,10)
20    plt.xlabel("time")
21    plt.ylabel("data")
22
23    while True:
24        try:
25            data = ser.readline().decode().strip()
26            data = data.split(",")
27            print(data)
28            if len(data) < 2:
29                continue
30
31            # 直近100データを用意
32            t = np.append(t, float(data[0]))
33            t = np.delete(t, 0)
34            y = np.append(y, float(data[1]))
35            y = np.delete(y, 0)
36
37            # データをグラフにセット
38            li.set_xdata(t)
39            li.set_ydata(y)
40            plt.xlim(min(t), max(t))
41
42            # 描画
43            plt.draw()
44            plt.pause(0.01) # 適当な間隔で
45
46        except KeyboardInterrupt:
47            break

テストデータ送信スクリプト

Python
1import serial
2import time
3import random
4
5ser = serial.Serial("COM11", 9600, timeout = 0.1)
6tm = 1
7while True:
8    try:
9        data = '{},{}\n'.format(tm, random.random() * 10)
10        print(data,end='')
11        ser.write(data.encode())
12        time.sleep(0.1)
13        tm += 1
14    except KeyboardInterrupt:
15        break