python-arduino間でリアルタイムグラフプロットをしたい。

Question

Arduino-python間でシリアル通信をし、arduinoから送られてきたセンサデータをmatplotlibを使ってリアルタイムプロット（グラフ作成）を行いたいと考えています。
下記のコードは複数のセンサデータをプロットしようとして、単一のセンサデータのみを表示しようと考え書いたコードです。

###python serialmodule.py
import serial
import numpy as np
import time
import math
import matplotlib.pyplot as plt

ser = serial.Serial("COM16", 9600, timeout = 0.1)
print("Waiting for device")
time.sleep(3)
print(ser.name)

plt.ion()
plt.figure()

plt.xlabel("time")
plt.ylabel("data")

while True:
input_data = ser.readline().decode().strip()
data = input_data.split(",")
print(data)
plt.plot(data[0],data[1])
plt.draw()
plt.pause(0.01)

###Arduino
unsigned long time = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
time = micros();
Serial.print(time);
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(7));
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(6));
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(5));
Serial.print(",");
Serial.print(analogRead(4));
Serial.println(" ");
}

上記のコードを実行したところpython側で
###エラー内容
PS C:\python_scripts> python serialmodule.py
Waiting for device
COM16
['20', '361', '346', '326', '309']
Traceback (most recent call last):
File "serialmodule.py", line 22, in <module>
plt.plot(data[0],data[1])
File "C:\Anaconda3\lib\site-packages\matplotlib\pyplot.py", line 2789, in plot
is not None else {}), **kwargs)
File "C:\Anaconda3\lib\site-packages\matplotlib\axes_axes.py", line 1666, in plot
lines = [*self._get_lines(*args, data=data, **kwargs)]
File "C:\Anaconda3\lib\site-packages\matplotlib\axes_base.py", line 225, in call
yield from self._plot_args(this, kwargs)
File "C:\Anaconda3\lib\site-packages\matplotlib\axes_base.py", line 366, in _plot_args
linestyle, marker, color = _process_plot_format(tup[-1])
File "C:\Anaconda3\lib\site-packages\matplotlib\axes_base.py", line 106, in _process_plot_format
'Unrecognized character %c in format string' % c)
ValueError: Unrecognized character 6 in format string

というエラーが発生しました。データの型に関するエラーだと思うのですが、解決法が分かりません。どうかご教授いただけると嬉しいです。

Comments

[can110]

どのようなグラフを描画したいのか見た目のイメージを提示ください。
なお参考にした／このように描画したいというサイトがあれば追記ください。

Answer 1

まず、

plt.plot(data[0],data[1])

plt.draw()
plt.pause(0.01)

の三行をコメントアウトして、

print(data)

がどういう値を出すのか見てみてください。
そして、できればここに提示しましょう

Comments

[kats_matm]

返信ありがとうございます。
['9796', '223', '216', '225', '223']
['9820', '225', '226', '225', '216']
['9844', '221', '219', '222', '226']
['9868', '217', '226', '223', '224']
['9892', '224', '225', '215', '222']
['9916', '216', '225', '226', '224']
['9940', '227', '223', '220', '217']
['9964', '222', '216', '226', '222']
['9988', '226', '225', '225', '215']
['10012', '224', '216', '225', '223']
['10037', '225', '225', '225', '216']
…
のようにarduinoから受け取ったデータがdataという配列に格納されてprintされています。

[can110]

['20', '361', '346', '326', '309']と、質問本文に提示されているようですが。

[kats_matm]

配列の０番目にはtime(プログラム開始からの時間経過）が格納されているため、時間によって変化します。また、ほかの値もセンサデータである為揺れがあります。

[y_waiwai]

data[0],data[1]は文字列になってますんで数値に変換してみればどうでしょう

[kats_matm]

float型に変換したところ無事エラーが消えました。ありがとうございました。
しかし、figureやtitle,labelは正常に表示されてもグラフの折れ線自体が表示されません…
質問の内容が変わってくるので改めて質問しようと思います。回答ありがとうございました。