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Pythonの射影変換の結果表示について

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前提・実現したいこと

Pythonでクリックした4つの座標を元に射影変換を行うプログラムを作りました。クリックした4点の座標を結んだ部分だけを切り抜いて結果表示させたいのですが、画像全体が結果として表示されてしまいます。どこを直せばよいのか皆目見当がつかないので教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。

該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
"""
import cv2
import numpy as np

""" select_point関数(変換元画像の座標選択) """
def select_point(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
        cv2.circle(img, (x,y), 3, (255,0,0), -1)
        points.append(x)
        points.append(y)
        print(points)

""" グローバル変数など """
img = cv2.imread('image10.jpg')
rows, cols, ch = img.shape
points = []

cv2.namedWindow('input')
cv2.setMouseCallback('input', select_point)

""" マウス操作(4点を選択) """
while(1):
    cv2.imshow('input',img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27: break

""" ホモグラフィ変換 """
pts1 = np.float32([[points[0],points[1]],[points[2],points[3]],[points[4],points[5]],[points[6],points[7]]])
pts2 = np.float32([[0,38],[146,38],[146,238],[0,238]])

# 変換行列の作成
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

# 画像の変換
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (500, 706))

# 変換結果の表示
cv2.imshow('perspective',dst)
cv2.imwrite("image.jpg", dst)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

上記のコードでは、image10.jpgを読み込み、クリックで4点の座標を決めてESCキーを押すと射影変換が行われ、image.jpgが吐き出されるという感じになっています。

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  • can110

    2019/08/20 17:31

    コード中に[0,38]など意味ありげな決め打ちの数値がいくつもみられますが、これらは何を表しているのでしょうか?
    変換元の画像、選択すべき4点の座標、理想の(欲しい)結果画像イメージを提示されると回答得られやすくなります。

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

0

実現したいことが把握できていませんが、以下のように変換先(dst)の領域を指定すると、それらしい結果が得られるかと思います。

# 略
""" ホモグラフィ変換 """
pts1 = np.float32([[points[0],points[1]],[points[2],points[3]],[points[4],points[5]],[points[6],points[7]]])
#pts2 = np.float32([[0,38],[146,38],[146,238],[0,238]])
dst_w, dst_h = 500, 706
pts2 = np.float32([[0,0],[dst_w,0],[dst_w,dst_h],[0,dst_h]])
# 略
# 画像の変換
#dst = cv2.warpPerspective(img, M, (500, 706))
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (dst_w, dst_h))
# 略


イメージ説明
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  • 2019/08/21 14:02

    ありがとうございます。僕のやりたいことが大体できているみたいなので助かりました。

    キャンセル

  • 2019/08/21 14:16

    「やりたいこと」が明確ではないので、なんとも云えませんが…
    追記・修正依頼に書いたことについて質問本文を修正いただくと
    後に同じような問題に出会った人に役立つ情報になるかと思います。

    キャンセル

0

4点選択しても、while ループが終了しないので、そこで処理がストップしてしまっています。
4点選択したかどうかを判定するフラグ変数を1つ用意し、4点選択した場合はループを抜けるようにしてみてはどうでしょうか

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
"""
import cv2
import numpy as np


def select_point(event, x, y, flags, param):
    """変換元画像の4点を選択する。
    """
    global is_complete
    if event == cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
        cv2.circle(img, (x, y), 3, (255, 0, 0), -1)
        points.append([x, y])
        print(x, y, len(points))

        if len(points) == 4:
            is_complete = True  # 4点選択した場合、フラグをたてる。


# 画像を読み込む。
img = cv2.imread('sample.jpg')
is_complete = False  # 4点の選択が完了したかどうか
points = []

cv2.namedWindow('input')
cv2.setMouseCallback('input', select_point)

while True:
    cv2.imshow('input', img)
    cv2.waitKey(1)

    if is_complete:
        cv2.destroyWindow("input")
        break

# 変換前、変換後の4点
pts1 = np.float32(points)
pts2 = np.float32([[0, 38], [146, 38], [146, 238], [0, 238]])

# ホモグラフィ変換行列を計算する。
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

# ホモグラフィ変換を画像に適用する。
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (500, 706))

# 変換結果の表示
cv2.imshow('perspective', dst)
cv2.waitKey(0)

cv2.imwrite("image.jpg", dst)

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  • 2019/08/20 17:28

    質問文に記載ありますが、ESCキーを押すことにより後続の変換処理に移行するそうです。

    キャンセル

  • 2019/08/20 17:43

    コメントありがとうございます。
    すみません。見落としていました。
    そうだとすると、変換は一応できているけど、意図通りにいかないということでしょうかね。

    キャンセル

  • 2019/08/20 17:52

    おそらくそうだと思います。

    キャンセル

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