赤外線でのサーボモーター制御

Question

度々失礼します。何とか特定のボタンでの制御、受信はできたのですが、その値（0xFF16E9）が受信されるまで動きません。←当然ですが…
逆に言うと、（0xFF16E9）以外のコードも受信されてしまいます。（赤外線リモコンのフォーマットの時には0xFF16E9のみしか受信されず、サーボモーターをつなげて操作するとほかの値も出てきてしまいます。 ）
また、一回（0xFF16E9）が受信されて動くと、次に（0xFF16E9）が受信されても動かなくなってしまいます。

現在のスケッチ????

include <Servo.h>

define INFRARED 2 // 赤外線センサー

Servo servo1;

void setup() {
Serial.begin(9600);

// モーター
servo1.attach(9);
servo1.write(90);

// 赤外線
pinMode(INFRARED, INPUT);

}

void loop() {
unsigned long dword = 0, pls;

// リーダーコードの開始(8T = 9ms)
while(digitalRead(INFRARED) == HIGH){
// none
}

// リーダーコードの終了(4T = 4.5ms)
while(digitalRead(INFRARED) == LOW){
// none
}

// NECフォーマットの読み込み(32bit)
// (16bitのカスタマーコード(メーカー識別コード) + 8bitのデータコード + 8bitの反転データコード)
for(int i = 0; i < 32; i++) {
// パルスの検出(パルスの長さ)
// ※戻り値はマイクロ秒(μs)
pls = pulseIn(INFRARED, HIGH);

// パルス検出のタイムアウト(1秒)
if(pls >= 1000000) {
  Serial.println("timeout");   
  return;                
}
 
// ビットが1の場合にデータを加算する
// ※ビット0= 1125μs ビット1 = 2250μs
if(pls >=  1126){
 // Serial.println(pls);   
  dword |= 1UL << i;  
}

}

// 待機状態のエラーを回避
// ※このスケッチ固有のエラーです。
if(dword == 0){return;}

// リピートコード(9ms + 2.25ms)
pulseIn(INFRARED, HIGH);

// ストップビット(0.56ms)
while(digitalRead(INFRARED) == HIGH){
// none
}

// データコードが正しく受信できているかを確認
byte bit8_data1 = (dword >> 16) & 0xFF; // データコード
byte bit8_data2 = 255 - ((dword >> 24) & 0xFF); // データコードの反転

if(bit8_data1 == bit8_data2){

// 送信波形を反転する
dword = (dword  >> 24)  & 0xFF        |
        ((dword >> 16)  & 0xFF) << 8  |
        ((dword >>  8)  & 0xFF) << 16 |            
         (dword & 0xFF)         << 24;
         
// デバッグ用         
Serial.println(dword ,HEX);     

// 45度回転
if(dword == 0xFF16E9){
servo1.write(45);
  // 0.5秒
  delay(500);

????リモコンボタン「０」のみを押したとき。
}}}![イメージ説明](270cb7a6faaa54725a95acc557e42b5c.jpeg)

どのようにしたら、（0xFF16E9）のみを受信できるのでしょうか？また押した回数だけ動かすためにはどうしたらよいでしょうか？
まだまだ分からないことも多く、勘違いをしているかもしれませんが、回答よろしくお願いします。

Answer 1

Arduino-IRremoteのライブラリを使用する方法がいろいろなサイトにありますので、
そちらを参考した方がよろしいかと思われます。

Answer 2

（0xFF16E9）のみを受信できるのでしょうか？

の意味がいまいちわかりません(連投されたであろう質問の全てに目を通せていないからかもしれませんが)。

押した回数だけ動かす

これは、入力された値が変化した場合のみに処理を実行すれば良い気がします。
例えば、以前に入力された値をtmpに放り込んで置いて、

if (tmp != 新しく入力された値){
    処理
}
tmp = 新しく入力された値