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GPS

GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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LoRa GPSシールド GPSデータ取得できない

ChanK2918

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GPS

GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2019/08/19 06:52

前提・実現したいこと

Dragino社製 LoRa通信+GPSデータ受信アンテナの2つが合わさっているArduinoシールドとArduino UNOが最初からセットになっているキットにて、GPSデータを取得することが目的です。

発生している問題・エラーメッセージ

GPSデータをUSB接続中のPCで実行中のIED、シリアルモニタで取得しようとしているのですが、下記のソースコード内のGPS_Serial.available() > 0がtrueにならず、GPS_Serial is not available.が延々と表示されてしまいます。
なにか考えられる原因などはございますでしょうか。

質問の投稿、プログラミング、電子工作すべてが初めてです。
拙い部分などございましたら合わせてご指摘いただければとても助かります。

*該当のソースコード自体はここのページにあるコードを参考に、書いたものです。
*配線は図のように行いました。
図1 :Arduino配線

該当のソースコード

Arduino

1#include "SoftwareSerial.h" 2 3#define rxPin 10 4#define txPin 11 5 6SoftwareSerial GPS_Serial(rxPin,txPin); 7 8void setup() { 9 Serial.begin(9600); 10 Serial.println("GPS Test"); 11 12 GPS_Serial.begin(9600); 13 14} 15 16void loop() { 17 18 char chr; 19 20 if (GPS_Serial.available() > 0){ 21 chr = GPS_Serial.read(); 22 Serial.write(chr); 23 } 24 25 Serial.println("GPS_Serial is not available."); 26 27}

当初行ったこと

Dragino wiki中にあるサンプルプログラムの実行

下記URLのwiki内にあるExampleを実行しようとしました。
Draginno LoRa/GPSシールド wiki

が、下図のようなコードが延々と表示されてしまい、問題の切り分けのためライブラリに頼らないでシンプルにGPSデータを受信できないかと思い今回の質問に至りました。
同wikiのFAQはよく読み、実施しましたが改善しませんでした。

図 :Arduino_resalt

やったこと

  • 配線の入れ替え(RX,TXを逆にする)
  • 外に出てデータの受信を試みる

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

  • Arduino Uno
  • Dragino LoRa IoT Kit
  • Arduino IDE version 1.8.9

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ベストアンサー

まずは、SoftwearSerialの受信データをそのままHardwearSerialの送信データに書き込み、GPSユニットの生データをシリアルモニタで見れるようにしましょう

そのうえで、ピンが間違っていないか、テスターがあれば導通チェックなどしてみればいいかと思いますが

投稿2019/08/19 07:11

y_waiwai

総合スコア87774

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ChanK2918

2019/08/19 07:37 編集

ご回答頂きありがとうございます。 ぜひ試させていただきたいのですが、 >SoftwearSerialの受信データをそのままHardwearSerialの送信データに書き込む。 とは、実際のコードとしては ``` Serial.write( GPS_Serial.read()); ``` のように書けばいいのでしょうか。 このように変更して試したのですが、シリアルモニタには[??????....(以下同じ)]と延々と出力されるようになりました。勉強不足で申し訳ないです。図々しいですが、さらになにかアドバイスいただければお願いいたします。
y_waiwai

2019/08/19 07:42

それでそうなるとは、接続のピンが間違ってないですかね。そこんところをよくチェックしてみてください
ChanK2918

2019/08/19 07:55 編集

完全に配線が間違ってました..。Rx,Txを入れ替えたらデータを受信するようになりました。 訂正後は改善しました。ありがとうございました!!!!
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