bootstrapでのナビゲーションメニューに関して教えてください

お世話になります。表題のbootstrapでのナビゲーションメニューに関して不明なことあり質問させてください。

https://getbootstrap.com/docs/4.3/examples/carousel/

上記のテンプレートを元にサイトのデザインを考えているのですが、上記テンプレートも含め、bootstrapのナビゲーションメニューというと、サイト名の横に、PC版の場合は、いくつかのメニューが並び、幅を狭めていくと、ハンバーガーメニューに変わる、というものかと思います。

とここで、以下のサイトのように、PC版の場合は、サイト名（ロゴ）の下にメニューを置き、幅を狭めていくとbootstrapでよく見るサイト名（ロゴ）の横（同じ行）にハンバーガーメニューを表示させるのはどうしたら良いのでしょうか？

http://www.yagi-a.jp/

グーグルで調べても、キーワードが悪いためか一般的なbootstrapのナビゲーションメニュー（ https://getbootstrap.com/docs/4.0/examples/navbars/ このたぐいのもの）しか分からず、また、d-none d-sm-blockや、d-block d-sm-noneなどのクラスを使い個別にメニューを用意しようと試みるも上手く行かず、質問した次第です。

アドバイスのほど、よろしくお願いします。