Arduinoでのサーボモータ制御について

Question

Arduinoでサーボモータを赤外線操作する方法についてです。

サーボモータの制御、赤外線リモコンの解析までは出来たのですが、どのようにスケッチすればいいのかイマイチ分からない状態です。
また、この画像の場合どの値を読み取れば良いのでしょうか？（リモコン解析をした時に表示されたものです。）

サーボ制御のみのスケッチ????

include <Servo.h>

Servo servo1;

void setup(void) {
servo1.attach(11);

}

void loop() {
servo1.write(180);
delay(1000);

servo1.write(90);
delay(1000);

servo1.write(45);
delay(1000);
}

ここに赤外線操作を取り込みたいです。
まだ始めたばかりで分からないことが多いですが、どなたかよろしくお願いします。

Answer 1

赤外線リモコンでサーボを左右に振るような動作でよろしいですかね。
赤外線の情報は既に解析済とのことなので例えば**変数"AngleX"にリモコンに対応した0～180の数値を代入し、表記されてるスケッチ上のservo1.write(AngleX)とすれば良いです。
御存知だと思いますがリモコン解析の部分とサーボを動作させるスケッチは全てvoid loop()**内に記入してください。

Comments

[Onigiri_03]

返答ありがとうございます。
解析はできたのですが、読み取る値がわかんなくて．．．質問内容を更新させていただきました。

Answer 2

現状のコードでモータを回すことができているのなら、その次は赤外線リモコンのみを実装しましょう
赤外線リモコンがきっちり動くようにしておいて、そこにモータ駆動を入れるようにします

Comments

[Onigiri_03]

返答ありがとうございます。
できるよう頑張ってみます。