ARKitで画面に文字を表示したい（Swift）

前提・実現したいこと

ARアプリの開発をしております。

やりたいことは、タップした画面に文字を表示するといういうものです。

コードを記述したのですが、文字が表示されません。
色々なWebサイトを調べ、その通りに記述しているのですが
うまくいかず困っています。（エラーも出ません）

どなたかアドバイスいただければと思います。
よろしくお願い致します。

該当のソースコード

import Foundation
import UIKit
import ARKit
import SceneKit

class ViewController: UIViewController{

    @IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
  
        sceneView.delegate = self
        
        sceneView.showsStatistics = true
        
    }
    
    //アプリが表示される直前に呼ばれる
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        //設定のインスタンスを作成
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        //以下よく使用する設定内容
 
        configuration.planeDetection = [.horizontal,.vertical]   //-> 水平面、垂直面どちらも認識する
        
        
        // ARKitの起動
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    //隠れる直前に呼ばれる
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        // ARKitの停止
        sceneView.session.pause()
    }

    //タッチしたら呼ばれる
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        print("touch start")
 
        let txt = SCNText(string:"文字を設置", extrusionDepth: 1)
        let textNode = SCNNode(geometry: txt)
        
        textNode.scale = SCNVector3(0.2, 0.2, 0.2)
        
        //カメラの座標系で30㎝前
        let infrontCamera = SCNVector3Make(0, 0, -0.3)
        
        //カメラのノード
        guard  let cameraNode = sceneView.pointOfView else {
            return
        }
        //ワールド座標系に変換
        let pointInWorld = cameraNode.convertPosition(infrontCamera, to: nil)
        //スクリーン座標系へ変換
        var screenPosition = sceneView.projectPoint(pointInWorld)
        
        //スクリーン座標系
        //タップした位置の座標を取得する (guardを使用することで、万が一取得できなくてもクラッシュしない)
        guard let location : CGPoint = touches.first?.location(in: sceneView) else{
            return
        }
        screenPosition.x = Float(location.x)
        screenPosition.y = Float(location.y)
        
        //スクリーン座標系からワールド座標系へ
        let finalPostion = sceneView.unprojectPoint(screenPosition)
        
        //カメラアングルをオイラーアングルと一致させる
        textNode.eulerAngles = cameraNode.eulerAngles
        
        textNode.position = finalPostion
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(textNode)
     
        
    }
    
    
    
    func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
        // Present an error message to the user
        
    }
    
    func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
        // Inform the user that the session has been interrupted, for example, by presenting an overlay
        
    }
    
    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
        // Reset tracking and/or remove existing anchors if consistent tracking is required
        
    }

    
}

//ARSCNViewDelegate
extension ViewController : ARSCNViewDelegate{
    
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("anchor add")
        
        if anchor is ARPlaneAnchor{
            print("！！plane anchor！！")
        }
    }
    
}