Swift モーションセンサーの値について

Question

参考書を見ながら、モーションセンサーについてのコードを勉強しています。
エラーコードの理由がわからなかったので質問させていただきます。

import UIKit
import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {

    //ジャイロスコープの測定値
    @IBOutlet weak var xGyroLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var yGyroLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var zGyroLabel: UILabel!
    
    //加速度の測定値
    @IBOutlet weak var xAccelLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var yAccelLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var zAccelLabel: UILabel!
    
   //加速度のベクトル
    @IBOutlet weak var xGravityLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var yGravityLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var zGravityLabel: UILabel!
    
    //姿勢の測定値
    @IBOutlet weak var pitchLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var rollLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var yawLabel: UILabel!
    
    //モーションマネージャーを作る
    let motionManager = CMMotionManager()
    
    
    
    
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
        
        //キューを実行する感覚　(秒)
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
// ★★★★★ キューで実行するクロージャ
        let hander: CMDeviceMotionHandler = {(motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in self.motionAnimation(motionData: motionData, error: error as NSError?)
            }
        
        //更新で実行するキューを登録してモーションセンサーをスタートする
        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: hander)
    }

    //デバイスモーションセンサーで定期的に実行するメゾット
    func motionAnimation(motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) {
        if let motion = motionData {
            
            //ジャイロスコープ(回転角速度)
            //X軸回り回転角速度
            var gyroX = motion.rotationRate.x
            gyroX = round(gyroX * 100) / 100
            xGyroLabel.text = String(gyroX)
            
            //Y軸回り回転角速度
            var gyroY = motion.rotationRate.y
            gyroY = round(gyroY * 100) / 100
            yGyroLabel.text = String(gyroY)
            
            //Z軸回り回転角速度
            var gyroZ = motion.rotationRate.z
            gyroZ = round(gyroZ * 100) / 100
            zGyroLabel.text = String(gyroZ)
            
            
            //加速度センサー(移動加速度)
            //X軸方向加速度
            var accelX = motion.userAcceleration.x
            accelX = round(accelX * 1000) / 1000
            xAccelLabel.text = String(accelX)
            
            //Y軸方向加速度
            var accelY = motion.userAcceleration.y
            accelY = round(accelY * 1000) / 1000
            yAccelLabel.text = String(accelY)
            
            //Z軸方向加速度
            var accelZ = motion.userAcceleration.z
            accelZ = round(accelZ * 1000) / 1000
            zAccelLabel.text = String(accelZ)
            
            
            //重力ベクトル
            //加速度のX成分
            var gravityX = motion.gravity.x
            gravityX = round(gravityX * 100) / 100
            xGyroLabel.text = String(gravityX)
            
            //加速度のY成分
            var gravityY = motion.gravity.y
            gravityY = round(gravityY * 100) / 100
            yGyroLabel.text = String(gravityY)
            
            //加速度のZ成分
            var gravityZ = motion.gravity.z
            gravityZ = round(gravityZ * 100) / 100
            zGravityLabel.text = String(gravityZ)
            
            
            //姿勢センサー(回転角度　ラジアン)
            //ピッチ(X軸回り回転角度)
            var pitch = motion.attitude.pitch
            pitch = round(pitch * 100) / 100
            pitchLabel.text = String(pitch)
            
            //ロール(Y軸回り回転角度)
            var roll = motion.attitude.roll
            roll = round(roll * 100) / 100
            rollLabel.text = String(roll)
            
            //ヨー(Z軸回り回転角度)
            var yaw = motion.attitude.yaw
            yaw = round(yaw * 100) / 100
            yawLabel.text = String(yaw)
            
            
            
        }
    }
    
    
}

参考書の入力通りにいくと★★★★★の部分で
Cannot convert value of type '(CMDeviceMotion?, NSError?) -> Void' to specified type 'CMDeviceMotionHandler' (aka '(Optional<CMDeviceMotion>, Optional<Error>) -> ()')
このようなエラーが出てしまいます。

Fix機能を使って自動修正したら起動まではできたのですが、起動時に落ちてしまいました。
その時のエラーコードがこのようなものでした。
Could not cast value of type '(Swift.Optional<__C.CMDeviceMotion>, Swift.Optional<__C.NSError>) -> ()' (0x1db79dbb8) to '(Swift.Optional<__C.CMDeviceMotion>, Swift.Optional<Swift.Error>) -> ()' (0x1db79dcf0).

自分の今の技術では、全然理解することができなかったのでお力をお貸しください。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

let hander: CMDeviceMotionHandler = {(motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in self.motionAnimation(motionData: motionData, error: error as NSError?)
の最初のNSError?のNSを消せば大丈夫みたいです。

参考：swiftでモーションセンサーの値を取得する方法でエラーになるのを解決した

Comments

[ataru2222]

できました。
本当にありがとうございました。