オブジェクトを衝突後静止させたい

Question

前提・実現したいこと

Unityで下記のソースコードを空のオブジェクトにアタッチして実行しました．
Cubeを衝突後静止させたいのですが，重力で落下してきたCubeが衝突すると跳ねてしまいます．
bouncinessを0に設定してみましたが変化しませんでした．
RigidBodyのSleepをうまく使えば実現できそうな気がしなくもないですが，呼び出すタイミングが分かりません．
よろしくお願いします．

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BehaviourScript : MonoBehaviour
{
	GameObject obj0, obj1, obj2;

	void Start()
	{
		obj0 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
		obj0.GetComponent<Collider>().material.bounciness = 0;
		obj0.transform.position = new Vector3(0, 0, 0);
		obj0.transform.parent = this.gameObject.transform;
		obj1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
		obj1.AddComponent<Rigidbody>();
		obj1.GetComponent<Collider>().material.bounciness = 0;
		obj1.transform.position = new Vector3(0, 10, 0);
		obj1.transform.parent = this.gameObject.transform;
		obj2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
		obj2.AddComponent<Rigidbody>();
		obj2.GetComponent<Collider>().material.bounciness = 0;
		obj2.transform.position = new Vector3(0, 11, 0);
		obj2.transform.parent = this.gameObject.transform;
	}

	void Update()
	{
	}
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2019.1.9f1 Personal

Answer 1

まず、Startでnull参照エラーは出ていませんか？
materialは最初ついてないですから、newする必要があります

また、ぶつかる床の方に変なmaterialがついていませんか？
床の方の反発係数が1で、Bounce CombineがMaximumなら
いくらキューブの方の反発係数を小さくしても大きくはねてしまいます