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codeigniter で複数の画像をアップロードしたい

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PHPフレームワークでcodeigniterを利用しています。
Local環境で複数画像のアップロードをしようとしていますが、うまくいきません。
どこが悪いでしょうか??
教えて下さい。よろしくお願いいたします。

//入力チェック
private function validation_check(){
  //SESSIONデータ
  $session_array            =    array();
  $session_array            =    $this->session->all_userdata();
  //POSTデータ
  $post_array                =    array();
  $post_array                =    $this->input->post();
  //画像アップロード
  $this->Upload_Images();
(以下省略)
}

private function Upload_Images() {
  foreach ($_FILES["images"]["name"] as $key => $val) {
    if(!empty($val)){
      $this->upfile($val);
    }
  }
}

public function upfile($fieldname){
  $config['file_name'] = uniqid();
  $config['upload_path']        =    'C:\xampp\htdocs\image_tmp';
  $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|jpeg';
  $config['overwrite'] = TRUE;
  $this->load->library('upload');
  $this->upload->initialize($config);
  if(! $this->upload->do_upload($fieldname)){
    return $this->upload->display_errors();
  }else{
    return $this->upload->data();
  }
}

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