codeigniter で複数の画像をアップロードしたい

Question

PHPフレームワークでcodeigniterを利用しています。
Local環境で複数画像のアップロードをしようとしていますが、うまくいきません。
どこが悪いでしょうか？？
教えて下さい。よろしくお願いいたします。

//入力チェック
private function validation_check(){
//SESSIONデータ
$session_array = array();
$session_array = $this->session->all_userdata();
//POSTデータ
$post_array = array();
$post_array = $this->input->post();
//画像アップロード
$this->Upload_Images();
（以下省略）
}

private function Upload_Images() {
foreach ($_FILES["images"]["name"] as $key => $val) {
if(!empty($val)){
$this->upfile($val);
}
}
}

public function upfile($fieldname){
$config['file_name'] = uniqid();
$config['upload_path'] = 'C:\xampp\htdocs\image_tmp';
$config['allowed_types'] = 'gif|jpg|jpeg';
$config['overwrite'] = TRUE;
$this->load->library('upload');
$this->upload->initialize($config);
if(! $this->upload->do_upload($fieldname)){
return $this->upload->display_errors();
}else{
return $this->upload->data();
}
}