センサ情報をCSVに変換してAndroidの内蔵ストレージに保存したい

前提・実現したいこと

AndroidStudioで地磁気センサーのログをcsvに変換して内部ストレージに記録するアプリケーションを作成しています。

発生している問題・エラーメッセージ

１．http://androidlab.blog119.fc2.com/blog-entry-20.html#more

１のURLサイトに記載されているソースコード参考に作成にしているのですが，
今実機として使っているGooglePixcel3aには，SDカードが実装されていません．
そのため，内部ストレージにcsvファイルとして書き込みたいのですが，全然わかりません．

２．https://akira-watson.com/android/external-storage-file.html
２のURLサイトをみてやってい見たんですが，どう組み込んでいいかわからず，困っています．

該当のソースコード

Java

ソースコード
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.List;
import java.util.Calendar;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {

//SensorManagerのインスタンス
private SensorManager sensorManager;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    super.onCreate(savedInstanceState);

    //SensorManagerのインスタンスを取得
    sensorManager = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

    setContentView(R.layout.activity_main);
}

@Override
protected void onResume()
{
    super.onResume();
    List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
    //リスナーの登録
    for(Sensor s : sensors)
    {
        sensorManager.registerListener(this,s,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL );
    }
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent e)
{                    Calendar time = Calendar.getInstance();
    int year = time.get(time.YEAR);

    int month = time.get(time.MONTH);

    int day = time.get(time.DAY_OF_MONTH);

    int hour = time.get(time.HOUR_OF_DAY);

    int minute = time.get(time.MINUTE);

    int second = time.get(time.SECOND);

    int ms = time.get(time.MILLISECOND);

    String nowtime = String.valueOf(year)+";"+String.valueOf(month)+";"+String.valueOf(day)+";"+
            String.valueOf(hour)+":"+String.valueOf(minute)+":"+String.valueOf(second)+":"+String.valueOf(ms);

    switch(e.sensor.getType())
    {

        //地磁気
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        {

            String FILE = "/data/test.csv";
            try {

                BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(FILE, true), "UTF-8"));
                String write_int =nowtime + "," +
                        String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_X])+"," +
                        String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Y])+"," +
                        String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Z])+"\n";
                bw.write(write_int);
                bw.close();
            } catch (UnsupportedEncodingException k) {
                k.printStackTrace();
            } catch (FileNotFoundException k) {
                k.printStackTrace();
            } catch (IOException k) {
                k.printStackTrace();
            }



            TextView x = (TextView)findViewById(R.id.x);
            x.setText("x" + String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_X]));
            TextView y = (TextView)findViewById(R.id.y);
            y.setText("y" + String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Y]));
            TextView z = (TextView)findViewById(R.id.z);
            z.setText("z" + String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Z]));
            break;
        }

    }
}


@Override
protected void onStop()
{
    super.onStop();
    sensorManager.unregisterListener(this);
};

}

試したこと

実機にデバックすると，センサの値は，画面上できちんと確認できています．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

実機は，GooglePixcel3aです．
内部ストレージに保存した場合のCSVデータは，AndroidをPCとつないで，エクスプローラーを開き，Android/data/com.oooo~/の中で確認できるのでしょうか？

たくさん質問をしていますが，どうかご指導をよろしくお願いします．

sugar_yas

2019/08/08 08:37

CSVファイルの出力で例外が発生してなくって、ファイルが見つからないというのであれば、Androidを再起動してみるか、プログラム上で、メディアスキャンを実施してみては、どうでしょうか。

hisashi_1

2019/08/09 06:12

回答ありがとうございます．メディアスキャンを知らなかったため，サイトを調べてみると，下記のサイトが出てきたんですが，ここに書いているコードをどこに入れたらよいのでしょうか？ http://dorodoro.info/tip/%E3%83%A1%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%A2%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%82%92%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E3%81%99%E3%82%8B/

sugar_yas

2019/08/19 02:32

ファイルを作った後（bw.close();　の後）であれば、どこでも良いと思います。

hisashi_1

2019/09/13 06:23

ありがとうございます．