オフライン上でリポジトリサーバを作成しました。そのリポジトリサーバを参照してインストールするためのコマンドが知りたいです。

前提・実現したいこと

オフライン環境上でYumを扱ったパッケージの自動インストール環境を構築しようとしています。
x,y,zサーバがありまして、xサーバをリポジトリサーバ化し、yサーバ、zサーバがxサーバを参照してYumコマンドを送信する仕組みを作りたいです。
（xサーバがマネージャー、y,zサーバがクライアントの関係）
現状、xサーバをリポジトリサーバ化しました。
しかし、yサーバ、zサーバからxサーバを参照してインストールするためのコマンドが分かりません。

おそらくリポジトリサーバがWEBサーバ見立てになるので、リポジトリサーバのIPアドレスとディレクトリがURLに代替するであろうと考えています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

前提条件
xサーバ（リポジトリサーバ）のIPアドレス：xxx.xxx.xxx.xxx
yサーバのIPアドレス：yyy.yyy.yyy.yyy
zサーバのIPアドレス：zzz.zzz.zzz.zzz

コマンドが分からなくて困っています。
何か不足している情報がありましたらご指摘ください。
よろしくお願いいたします。

補足情報2FW/ツールのバージョンなど）

ベストアンサーに選ばしていただいた方の回答を参考に実践してみました。
下記のサイトのようにファイル名をlocal.repoとして中身の定義をこのように書きました。
[local]
enabled=1
name=localrepo
gpgcheck=0
baseurl=file:///xxx.xxx.xxx.xxx/tmp/repo

※参考サイト：https://itbasesta.com/local-repository

yum repolistコマンドを実行した結果、このようなエラーが発生しました。
This system is not registered to Red Hat Subscription Management. You can use subscription-manager to register.
file:///xxx.xxx.xxx.xxx/tmp/repo/repodata/repomd.xml: [Errno 14] curl#37 - "Couldn't open file /xxx.xxx.xxx.xxx/tmp/repo/repodata/repomd.xml"