C++側から、Javaで書いたメソッドの呼び出し(ネイティブ連携？)がしたい

Question

前提・実現したいこと

AndroidStudioでcocos2d-xを使ってAndroidアプリ開発をしています。
C++側からJavaで書いたメソッドの呼び出しをしたいのですが、undefined reference to〜というエラーが出てビルドができません。
調べたところメソッドが未実装というエラーのようなのですが、自分では実装しているつもりです。
どこを修正すればエラーが出なくなるでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

HelloWorldScene.cpp:125: error: undefined reference to 'NativeLauncher::launchNative()'
clang++: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
ninja: build stopped: subcommand failed.

該当のソースコード

// HelloWorldScene.cpp

#include "HelloWorldScene.h"
#include "SimpleAudioEngine.h"
#include "NativeLauncher.h"

〜略〜

void HelloWorld::menuCloseCallback(Ref* pSender)
{
    NativeLauncher::launchNative();
}

// NativeLauncher.h

#include "cocos2d.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifndef NativeLauncher_h
#define NativeLauncher_h

class NativeLauncher{
    public:
        static void launchNative();
};

#endif
/* NativeLauncher_h */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

// NativeLauncher.cpp

#include <stdio.h>
#include "NativeLauncher.h"
#include <jni.h>
#include "platform/android/jni/JniHelper.h"
#define CLASS_NAME "org/cocos2dx/cpp/AppActivity"

void NativeLauncher::launchNative(){
    cocos2d::JniMethodInfo t;
    if(cocos2d::JniHelper::getStaticMethodInfo(t, CLASS_NAME, "launchNative", "()V")){
        t.env->CallStaticVoidMethod(t.classID, t.methodID);
        t.env->DeleteLocalRef(t.classID);
    }
}

// AppActivity.java

public class AppActivity extends Cocos2dxActivity {
    private static AppActivity me = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.setEnableVirtualButton(false);
        super.onCreate(savedInstanceState);

〜中略〜

        me = this;
    }

    public static void launchNative(){
        System.out.println("launchNative");
    }
}

試したこと

・extern "C" の追加
・メソッド名の変更
・Android.mkへ
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_PATH)/../../../Classes/NativeLauncher.cpp
の追加

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

http://glassonion.hatenablog.com/entry/20150318/1426687171
https://rakuishi.com/archives/5817/
こちらのサイトを参考にコーディングしました。
Xcode上でのiOSへのBuild、Runは成功しています。

・cocos2d-x 3.17.2
・AndroidStudio 3.4.2

Answer 1

こちらを参考に

// gradle.properties 

// ndk-buildに書き換え↓
// PROP_BUILD_TYPE=cmake
PROP_BUILD_TYPE=ndk-build