C言語のDLLをpython(ctypes)で読み込む

現在、Python からCライブラリを利用することができるctypesを利用して.dllを読み込み、測定装置からデータを読み込むプログラムの作成をしています。

C
1//ドライバアクセス用API
2//Visual C++/CLI 用モジュール
3
4// 連続取り込み設定用構造体宣言
5[StructLayout(LayoutKind::Sequential)] value struct adsms_setting
6//struct adsms_setting
7{
8    unsigned char ChLen; //チャンネル長 1-16
9    [MarshalAs(UnmanagedType::ByValArray, SizeConst = 16)]
10	array<unsigned char> ^ ChPattern;
11    [MarshalAs(UnmanagedType::ByValArray, SizeConst = 16)]
12	array<unsigned char> ^ ChPatternRange;
13    unsigned char TriggerType; //トリガ種類　1:ソフト　2:外部ディジタル立上り 3:外部ディジタル立下り 4:立上エッジ 5:立下エッジ　6:上限レベル　7:下限レベル
14    short TriggerLevel; //エッジやレベルの閾値
15    unsigned char TriggerCh; //エッジやレベルを検出するチャンネル位置(パターンバッファのポインタ)
16    unsigned char ClockSel; //0:内部クロック　1:外部クロック
17    int SamplingClock; //内部クロック間隔 10～16,777,215[uS]
18    int PreTriggerLen; //プレトリガ長 0～10,000,000
19    int TotalLen; //全取込データバッファ 1～10,000,000

このようなCで書かれた構造体をctypesを使って書き換え、値を入力しました。

python
1import ctypes
2from ctypes import*
3"""構造体宣言"""
4class ADSMS_SETTING(Structure):  
5    _fields_ = [
6            ("ChLen",c_ubyte),
7            ("ChPattern", c_ubyte*3),  
8            ("ChPatternRange", c_ubyte*3),
9            ("TriggerTypes",c_ubyte),
10            ("TriggerLevel",c_short),
11            ("TriggerCh",c_ubyte),
12            ("ClockSel",c_ubyte),
13            ("SamplingClock",c_int),
14            ("PreTriggerLen",c_int),
15            ("TotalLen",c_int)]
16adsms=ADSMS_SETTING()
17adsms.ChLen=1
18adsms.ChPattern[0]=0
19adsms.ChPatternRange[0]=0
20adsms.TriggerTypes=1
21adsms.TriggerLevel=100
22adsms.TriggerCh=0
23adsms.ClockSel=0
24adsms.SamplingClock=100
25adsms.PreTriggerLen=0
26adsms.TotalLen=9000
27

実際に関数を呼び出し、構造体を引数として動かしたところ、pythonでのエラーは起きませんでしたが、各機能関数(プロシージャ)から戻る処理結果コードでは、「指定パラメータのエラー」という戻り値がきます。おそらく構造体が間違っていると思うのですが．．．

つたない文章で分かりにくいとは思いますが、何卒よろしくお願いいたします

追記

C++
1            //保存先ファイル名の取得
2            SaveFileDialog1->OverwritePrompt = true;
3            SaveFileDialog1->Filter = "データファイル(*.dat)|*.dat";
4            if( SaveFileDialog1->ShowDialog() == System::Windows::Forms::DialogResult::OK )
5            {
6                if( System::IO::File::Exists(SaveFileDialog1->FileName))//既存ファイルチェック
7                {
8                    System::IO::File::Delete(SaveFileDialog1->FileName);
9                }
10
11                SaveFile = gcnew StreamWriter(SaveFileDialog1->FileName);//ファイルを開く
12				ret = Tusbadsms_Sample_Start((short) IdSel->SelectedIndex,smpl_setting);
13                if( ret == 0 )//正常にスタートできた
14                {
15                    StopReq = false;
16                    TotalLeng = 0;
17                    EnableDisableControl(2);
18                    Timer1->Interval = 100;
19                    Timer1->Enabled = true;
20                }
21                else//正常にスタートできなかった
22                {
23                    SaveFile->Close();
24                    Tusbadsms_Device_Close((short) IdSel->SelectedIndex);
25                }
26            }
27		 }

Tusbadsms_Sample_Startが関数となっています。

Zuishin

2019/08/04 06:36 編集

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回答1件

ベストアンサー

通常の dll ではないので、通常の方法で読み込むことはできません。.NET のマネージド dll を読み込むための環境が必要です。
Python を使うのなら IronPython など .NET 上で動くものが楽です。

投稿2019/08/04 06:38

Zuishin

総合スコア28660

p_pp

2019/08/04 07:49

オープンやクローズは行うことができ、構造体を引数としない関数を使用した時であれば測定機の値を読み込むことができました。なので、DLLは読み込めていると思われます。

Zuishin

2019/08/04 07:56

C++/CLI を読めたんですか？どこかに間違いがあるのでは？

Zuishin

2019/08/04 07:57

http://pragmateek.com/category/ccli-2/

p_pp

2019/08/04 08:12

読み込むことができました。やはり構造体にどこか間違いがあるのでしょうか？

Zuishin

2019/08/04 08:17

構造体がどうとかいう問題ではありませんね。

Zuishin

2019/08/04 08:18

これはどうしても Python で行う必要があるんですか？

fiveHundred

2019/08/04 08:37

横やりですが、ひょっとして「ネイティブのC/C++」と「C++/CLI」の記述を混在させていませんか？（呼び出せた関数は前者になっているとか。ちなみに質問文の構造体は後者です）とりあえず、読み込めた関数のソースコードを記載すると分かる人が出てくるかもしれません。

p_pp

2019/08/05 02:45

Zuishinさんそうですね。。pythonで制御したいと考えています。

Zuishin

2019/08/05 03:12

「しなければいけない」と「したい」とどっちでしょう？ IronPython ではダメな理由もありますか？

fiveHundred

2019/08/05 03:25 編集

> p_ppさん追記確認しましたが、私が言っているのは、Python側ではなく、C言語側です。

Zuishin

2019/08/05 04:25

追記されたソースは C ではなく、どう見ても C++/CLI なんですが、これが ctype を使って Python から呼び出せるという情報はどこかにありますか？

p_pp

2019/08/05 04:36 編集

http://www.turtle-ind.co.jp/04support/faq01.html 上記の会社のdllを読み込んでいるのですが... 勉強不足で申し訳ございません。ＵＲＬにも載っているようにポート外の開発ツール(C,C++)でdllを読み込めているのでpythonでもいけるのでは？と考えました。実際にUSBを刺した状態で、動かすとオープンしているという戻り値が返ってきており、ＵＳＢを抜くとＵＳＢが刺さっていないという戻り値が返ってきます。

Zuishin

2019/08/05 04:38 編集

素直に .NET を使わないと、茨の道を進むだけでその先は崖かもしれませんよ。 https://dechimal.hatenadiary.com/entry/20100322/1269291644 > C++/CLI（仕様の邦訳）は、.netからC++やその他ネイティブコードのライブラリを楽に使えるようにするためと、そのための作業を楽に行うための言語です。

Zuishin

2019/08/05 04:56

> ここでご説明する方法はサポート範囲外です。TUSB製品全てで動作はテストされておりません。下記方法での不具合には対応できませんし、御質問にもご回答できません。このように書かれているものを、よくわかってない人が使っていいものではありません。メーカーすらサポートできないものです。どうしても Python でなければならない理由がある場合にのみ、自分で診断できる熟練した専門家が行うものです。あなたの言っていることは、説明書通りにしたらパソコンのケースをドライバーで分解できたので、CPU も自分で修理できるはずだ、という主張とかわりません。

p_pp

2019/08/06 01:10

その通りですね...。素直に.NETを使うことに致しました。ご教授いただきありがとうございました。

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