超音波センサを動かしながらLED点灯させることができません

前提・実現したいこと

Python3で、超音波センサで距離測りながら、LEDを点灯させたいと思っています。
以下のサイトを参考にさせていただきました。
http://make.bcde.jp/raspberry-pi/%E8%B6%85%E9%9F%B3%E6%B3%A2%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5hc-sr04%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86/

上のサイトにあるプログラムに手を加えながらやっているのですが、どうしてもエラーメッセージが出て前に進めません。どうしたらよいのでしょうか

発生している問題・エラーメッセージ

  File "/home/pi/cansat.py", line 41, in pulse_in
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
ValueError: A different mode has already been set!

該当のソースコード

Python3
1import threading
2import RPi.GPIO as GPIO
3import time
4import sys
5import os
6from time import sleep
7import datetime as dt
8import datetime
9
10
11def ledmain():
12    stopstr1 = " "
13    while True:
14        if ( stopstr1 != " "):
15                GPIO.cleanup()
16                sys.exit()
17                
18
19#INTERRUPT Thread
20def stopinput():
21       global stopstr1
22
23def pulse_in(pin, value=GPIO.HIGH, timeout=1.0):
24   
25    LED1 = 18
26    PIR = 11
27
28    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
29    GPIO.setup(LED1, GPIO.OUT)
30    GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)
31    
32    start_time = time.time()
33    not_value = (not value)
34    GPIO.output(LED1, True)
35    sleep(2.0)
36    GPIO.output(LED1, False)
37    
38
39    # 前のパルスが終了するのを待つ
40    while GPIO.input(pin) == value:
41        if time.time() - start_time > timeout:
42            return 0
43
44    # パルスが始まるのを待つ
45    while GPIO.input(pin) == not_value:
46        if time.time() - start_time > timeout:
47            return 0
48
49    # パルス開始時刻を記録
50    start = time.time()
51
52    # パルスが終了するのを待つ
53    while GPIO.input(pin) == value:
54        if time.time() - start_time > timeout:
55            return 0
56
57    # パルス終了時刻を記録
58    end = time.time()
59
60    return end - start
61
62def init_sensors(trig, echo, mode=GPIO.BCM):
63    
64    GPIO.cleanup()
65    GPIO.setmode(mode)
66    GPIO.setup(trig, GPIO.OUT)
67    GPIO.setup(echo, GPIO.IN)
68
69
70def get_distance(trig, echo, Temp=20):
71  
72    
73    # 出力を初期化
74    GPIO.output(trig, GPIO.LOW)
75    time.sleep(0.3)
76    # 出力(10us以上待つ)
77    GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)
78    time.sleep(0.000011)
79    # 出力停止
80    GPIO.output(trig, GPIO.LOW)
81
82    # echo からパルスを取得
83    dur = pulse_in(echo, GPIO.HIGH, 1.0)
84
85    # ( パルス時間 x 331.50 + 0.61 * 温度 ) x (単位をcmに変換) x 往復
86    # return dur * (331.50 + 0.61 * temp) * 100 / 2
87    return dur * (331.50 + 0.61 * Temp) * 50
88
89if __name__ == "__main__":
90
91    GPIO_TRIG = 26
92    GPIO_ECHO = 20
93
94    init_sensors(GPIO_TRIG, GPIO_ECHO)
95    while True:
96        print("距離：{0} cm".format(get_distance(GPIO_TRIG, GPIO_ECHO)))
97        time.sleep(0.011)
98
99
100th=threading.Thread(target=stopinput)
101th.start()
102th2=threading.Thread(target=ledmain)
103th2.start()
104