whose view is not in window hierarchy!の解決法について

Question

Swiftはまだ初心者です。

現在、Speechフレームワークを用いて音声認識したキーワードを別の画面に遷移した先で使っていろいろやる機能を作っています。
しかし、単語を認識して画面遷移すると、元画面が消えて「whose view is not in window hierarchy!」という文言が表示されました。原因には見当がついていません。

遷移元の画面の認識器起動→認識後に画面遷移のコード

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()    
    speechRecognizer.delegate = self
}

var recognizerImage: UIView!

private let speechRecognizer = SFSpeechRecognizer(locale: Locale(identifier: "ja-JP"))!
private var recognitionRequest: SFSpeechAudioBufferRecognitionRequest?
private var recognitionTask: SFSpeechRecognitionTask?
private let audioEngine = AVAudioEngine()

@IBOutlet weak var speechRecognizerBtn: UIButton!
@IBAction func toNextViewController(_ sender: Any) {
  recognizerImage = recognizerImageConfig()
  view.addSubview(recognizerImage)

  try! self.startRecording()

}

startRecording() throws {
   if let recognitionTask = recognitionTask {
      recognitionTask.cancel()
      self.recognitionTask = nil
   }
        
   let audioSession = AVAudioSession.sharedInstance()
        
   try audioSession.setCategory(AVAudioSession.Category.record)
   try audioSession.setMode(AVAudioSession.Mode.measurement)
   try audioSession.setActive(true, options: .notifyOthersOnDeactivation)
        
   recognitionRequest = SFSpeechAudioBufferRecognitionRequest()
        
   let inputNode: AVAudioInputNode = audioEngine.inputNode
   guard let Request = recognitionRequest else { fatalError("Unable to created a SFSpeechAudioBufferRecognitionRequest") }
        
   recognitionRequest?.shouldReportPartialResults = true
        
   recognitionTask = speechRecognizer.recognitionTask(with: Request, resultHandler: { result, error in
            
     if let result = result {
        self.recognizerImage.removeFromSuperview()
        self.audioEngine.stop()
        self.recognitionRequest?.endAudio()
        inputNode.removeTap(onBus: 0)
        self.recognitionRequest = nil

        let word = result.bestTranscription.formattedString
        //グローバル変数　recognizedWord
        recognizedWord = word
        let nextvc = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "nextvc") as! NextViewController
        DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.5){
           self.present(nextvc, animated: true, completion: nil)
        }
      }
        
      if error != nil {
         print("エラー出力")
         print(error!)
         self.audioEngine.stop()
         self.recognitionRequest?.endAudio()
         inputNode.removeTap(onBus: 0)
         self.recognitionRequest = nil
         self.recognitionTask = nil
                
         self.recognizerImage.removeFromSuperview()
       }
   })
        
   let recordingFormat = inputNode.outputFormat(forBus: 0)
   inputNode.installTap(onBus: 0, bufferSize: 1024, format: recordingFormat, block: { (buffer: AVAudioPCMBuffer, when: AVAudioTime) in
      self.recognitionRequest?.append(buffer)
      })
        
   audioEngine.prepare()
   try audioEngine.start()
        
}
}

原因、解決法を知っている方がいらっしゃたら、教えて頂けると幸いです。

開発環境はSwift4
iOS12が対象
Xcode10.2.1
です。

追記

遷移後の画面ではこのように書いています。

import UIKit

class NextViewController: UIViewController {

 　let speechWord: String? = recognizedWord 
　 var speechWords: (String, String, String)? 

   override func viewDidLoad() { 
       super.viewDidLoad() 
       self.view.window?.backgroundColor = UIColor.clear
       self.view.backgroundColor = UIColor.rgba(red: 0, green: 0, blue: 0, alpha: 0.5) 
       print(recognizedWord!) 
    } 
}

遷移元の画面は、その前の画面に配置されたボタンを押すことで呼び出しています。
上に複数のボタンが並び、それが押されるたびに画面がdismissして即座に別のViewControllerが呼び出されるようになっており、少し複雑な処理になっています。
見返して考えましたが、もしかしたらここに原因？があるのかもしれないと思えてきました。

コードをくれた先輩と相談してみます。

試したこと

self.view.window?.backgroundColor = UIColor.clear
を消しても、タイトルのようなエラーはやはり出てきて、遷移元の画面は消えてしまいました。

Comments

[takabosoft]

NextViewController側では何も処理していないんでしょうかね？
なんとなくそっちの可能性もあるのかなと思ったのですが。

[Haruto513]

遷移先の画面では背景色の設定と、グローバル変数に保存した音声認識した単語をコンソールに表示する処理を書いています。

import UIKit

class NextViewController: UIViewController {

let speechWord: String? = recognizedWord
var speechWords: (String, String, String)?

override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
self.view.window?.backgroundColor = UIColor.clear
self.view.backgroundColor = UIColor.rgba(red: 0, green: 0, blue: 0, alpha: 0.5)
print(recognizedWord!)
}
}

コンソールには認識した単語が表示されます。
こちらに問題があるとしたらどのあたりがそれにあたるでしょうか。

[fuzzball]

ここじゃなくて質問に追記して下さい。
あと、インデントがおかしいところがあるので直して下さい。

[fuzzball]

この（遷移元の）ViewControllerはどうやって呼び出されているのでしょうか？

[takabosoft]

self.view.window?.backgroundColor = UIColor.clear

↑これ消したら症状が改善されませんかね？

Answer 1

遷移先の画面の設定を見直したら解決しました。
参考にしたページはこちらです。

NextViewControllerのアトリビュートインスペクタで、Presentationの設定を「Over Current Context」にしたら遷移元の画面が表示されました。

Answer 2

何かボタンを押したらtoNextViewController(_:)が呼び出されて、そこからコードで遷移しようとしているのだと思いますが、Storyboard上でそのボタンのAction SegueがNextViewControllerに繋がっていないでしょうか？

コードとStoryboardの両方で遷移しようとしておかしくなっているのだと思います。