マウスドラッグにあわせてオブジェクトを回転させたい

Question

お世話になっております。Unityでオブジェクトを回転させて落とすというざっくりテトリスのようなゲームを作成しています。
現在、マウスのドラッグで座標のx軸の移動量を見てオブジェクトの回転を実装しています。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    Vector3 firstPos;
    Vector3 lastPos;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            firstPos = Input.mousePosition;
        }else if (Input.GetMouseButton(0)) {
            lastPos = Input.mousePosition;

            var dic = lastPos - firstPos;

            if(dic.x > 1.0f) {
                gameObject.transform.Rotate(0, 0, -1);
            }else if(dic.x < -1.0f) {
                gameObject.transform.Rotate(0, 0, 1);
            }
        }
    }
}

これはこれで操作方法の1つとしてはアリかなとも思っているのですが、できればOffice製品とか、それこそUnityでオブジェクトを回転モードで回す際みたいに、ドラッグしてぐるっと円を描くように動かすとそれに応じて回転するような動きを作りたいと考えています。

たとえばこんな感じで、下からドラッグを初めて時計回りでぐるっと上に引っ張れば、オブジェクトもそれに連動して時計回りにドラッグに連動して回転していく、といった感じです。

#改善案 ― ためしたこと
調べてみた結果、ドラッグした2点間の角度を求めてそれをオブジェクトの回転に反映させれば良さそうだということがわかったので
開始点と現在点に対して、オブジェクトの中央からベクトルを作り、その2つのベクトルの角度を足してみたのですが
これだと一定方向にしか回転しないのと、回転がキツすぎて操作しづらすぎるのでうまくいきませんでした。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    Vector3 firstPos;
    Vector3 lastPos;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            firstPos = Input.mousePosition;
        }else if (Input.GetMouseButton(0)) {
            lastPos = Input.mousePosition;

            var firstVec = firstPos - gameObject.transform.position;
            var lastVec = lastPos - gameObject.transform.position;
            var angleTwoVec = Vector3.Angle(firstVec, lastVec);

            gameObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, gameObject.transform.rotation.eulerAngles.z + angleTwoVec); 
        }
    }
}

左右ともに切り替えてドラッグして回転できるような操作が理想なのですが、どのように改善すれば実現できますでしょうか？ お知恵をお借りできれば幸いです。よろしくお願いいたします。

Answer 1

Unity : マウスで物体を回転させる｜こんぶ｜noteで、回転の向きを2つの方向の外積のZ成分の向きで判定する方法が紹介されていました。
あるいは、Vector2.SignedAngleを使ってもよさそうですね。

回転がキツすぎる...とおっしゃるのは、もしかして「ドラッグ中にマウスポインタを静止させても回り続けてしまい、ドラッグ量が大きいほど回転速度が速くなってしまう」という症状でしょうか?
だとすると、ご提示のコードでは現在のZ回転角に対して求めた角度差を加算していますので、そのような動きになったものと考えられます。

下記のように変更してみましたが、いかがでしょうか?
上記で申し上げた点に加えて、念のためInpput.mousePositionをワールド座標に変換するようにしていますが、もしあらかじめワールド座標とスクリーン座標が一致するようカメラを設定しているのでしたら不要かもしれません。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    // 覚えておくのをfirstVecに変更、型もVector3からVector2に変更
    Vector2 firstVec;

    // ドラッグ開始時のZ回転角を記憶しておくためのfloatを追加
    float initialAngleZ;

    // Input.mousePositionはスクリーン座標なのでワールド座標に変換したい
    // そこでメインカメラを取得しておき、ScreenToWorldPointを使うことにする
    Camera mainCamera;

    void Awake()
    {
        mainCamera = Camera.main;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            firstVec = (Vector2)mainCamera.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition) - (Vector2)transform.position;
            initialAngleZ = transform.eulerAngles.z;
        } else if (Input.GetMouseButton(0)) {
            var lastVec = (Vector2)mainCamera.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition) - (Vector2)transform.position;

            // SignedAngleに変更し、符号付きの角度差を求める
            var angleTwoVec = Vector2.SignedAngle(firstVec, lastVec);

            // 「現在のZ回転角」ではなく、「ドラッグ開始時のZ回転角」に対して角度差を加算するように変更
            transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, initialAngleZ + angleTwoVec); 
        }
    }
}