絶対座標における向きではなく、そのオブジェクトの向きから、位置を取得したい。

Question

あるオブジェクトの前方3m（Z軸方向に+3）に弾を出す　ということをやっています。
しかし、この前方3m　がうまくいきません。
「そのオブジェクトのZ方向」に+3されるのではなく、「絶対座標におけるZ方向」に+3された位置に弾が出てしまいます。つまりそのオブジェクトが右を向いてようが左をむいていようが、常に一定の方向に弾が出ます。

現在のコードは以下です。

Vector3 pPos = this.transform.position;//自機キャラの位置を取得
pPos.z=pPos.z + 3;//自機キャラのZ軸に+3
Instantiate(shot, pPos, Quaternion.identity);　//上記で+3した位置に弾を作る

「そのオブジェクトのZ方向」を指定するにはどうしたらいいでしょうか？

Answer 1

transform.forward を使えば、姿勢を考慮した前方方向への移動を表現できるかと思います。

• Transform.forward - Unity スクリプトリファレンス

例えば以下のように弾の生成位置を求めるといいのかなと。

var bulletSpawnPos = transform.position + (transform.forward * 3.0);

Comments

[nekonote]

それでうまくいきました！
transform.forward　を使えば何とかなりそうとは思ってたのですが、どうこねくりまわして使ってもだめでした。
そういう足し算をするとは思いませんでした。
ありがとうございます。

[tor4kichi]

お役に立てたようでよかったです。

説教臭くなりますが、こねくり回すのはマズイです。知識（入力）が足りない状態では正しい結果（出力）を出すのは難しいです。

数学的に厳密な理解も出来るに越したことはないですが、まずはベクトル操作の意味を理解するところから始めていきましょう。

https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/UnderstandingVectorArithmetic.html

https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/DirectionDistanceFromOneObjectToAnother.html

[nekonote]

おお、なるほど。こういうのは基本として身につけておいたほうが良さそうですね。
勉強します<(_ _)>

Answer 2

オブジェクトの向きを保持しておいて
向いている方向で条件分岐して処理するべきかと思います。

追記：
勝手に上下左右程度の向きを想像してました。
とりあえずオブジェクトがどこを向いているかの情報は持ちましょう。
xyzそれぞれの軸で正位置から何度ずれているかを持っておけば
3m先の位置は計算で求めることが出来るはずです

Comments

[nekonote]

ありがとうございます。<(_ _)>
条件分岐ですか・・・
しかし、向きは360度、横だけでなく上下も加えればさらに多くの方向があるのですが、それにそれぞれ分岐を作るというのは現実的ではないように思えます。
どのようなやり方をすればよいのでしょうか？

[nekonote]

ありがとうございます。
その場合は三角関数での処理になるのでしょうか。
そのへん全然弱いですが勉強します。