質問者様の仰るとおり
app/assets/stylesheets
の中のcssをいじってだいじょうぶです!
また、質問者様が参考にされているurlに書いてあるとおりの方法でレスポンシブにするのも問題ないと思います!
railsでcssの開発を行い際に気をつけなければいけないことは
普通のhtml,cssではなくrailsでは本番化する前にasset precompleする手順が入ります。
assets precpmpileとはブラウザから沢山のcssをサーバに取りに行くと、サーバに「あのcssをください、あれもくださいこれもください」と何回もリクエストが走ってしまい、ユーザーさんを待たせることになるので
railsが「リクエストが多くなるからcssを1つまとめよう!でも開発するときは細かくしてても大丈夫だからね!最後に1つにするのは本番化前にassets precompileをterminalで打ってくれれば1つにするよ!」
ということをやってくれるものです。
じゃあどのファイルを一つにまとめるの?
っていう疑問になるのですがapp/assets/stylesheets に入っているファイルは全部precompileされます。
(設定で書き換えられます)
なので、app/assets/stylesheets のファイルにまとめて書いちゃえば問題無いです!
レスポンシブにするときもファイルを分けて書こうが、1つのファイルに纏めて書いちゃおうが、どっちにしてもassets precompileするときに1つになるのでどっちでもいいとおもいますよ!
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