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pythonでカラートラッキング

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tomoki_takaba

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pythonを使ってカラートラッキング(最大矩形を追跡)をしようと、以下のコードを書きました

# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):
    _, frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    lower_light_pink = np.array([168, 100, 100])
    upper_light_pink = np.array([188, 255, 255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_light_pink, upper_light_pink)

    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)

    contours  = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    rects = []
    for contour in contours:
        approx = cv2.convexHull(contour)
        rect = cv2.boundingRect(approx)
        rects.append(np.array(rect))

    if len(rects) > 0:
      rect = max(rects, key=(lambda x: x[2] * x[3]))
      cv2.rectangle(frame, tuple(rect[0:2]), tuple(rect[0:2] + rect[2:4]), (0, 0, 255), thickness=2)
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindo


ですが、以下のようなエラーがでます

Traceback (most recent call last):
  File "color_track.py", line 24, in <module>
    approx = cv2.convexHull(contour)
TypeError: Expected cv::UMat for argument 'points'


どうすればよいでしょうか
何卒、ご教授のほどよろしくお願いします

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回答 1

checkベストアンサー

0

OpenCV のバージョンは4でしょうか?

そうであれば、findContours 関数は2つの返り値をタプルで返すので、以下のように変更するべきではないでしょうか。

- contours = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
+ contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

詳しくは以下を参照ください。

OpenCV - findContours() による輪郭抽出

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  • 2019/07/24 00:15

    ありがとうございます!!
    エラーが出たとき気をつけるは、最新の文献。
    また一つ学ばさせていただきました!!
    ありがとうございました!!

    キャンセル

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