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Discord.pyで特定のチャンネルの権限設定

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Discord.pyで作成したチャンネルに同じBOTをつかって権限を設定したい

discord.pyを使ってBOTを作成しました。
そこで、なんとかテキストチャンネルを作成する事が出来ましたが、そのチャンネルに権限を設定する方法が分かりません。
具体的には、特定のあるユーザー(ユーザー名とユーザーidが分かっている)に今作成したチャンネル(チャンネルidが分かっている)の”メッセージを読む”と”メッセージを送信”メッセージ履歴を表示”権限を付与したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

・ドキュメントを読みましたが、そもそも読み方があまりよく分かっていません。(なんとなくは分かっています)
・ドキュメントに書いてある方法で何か(idなど)を取得する事は出来ましたが、発信?(メッセージを送信したりチャンネルを作成したり権限を設定したり)の方法がよく分かりません。

該当のソースコード

@client.event
async def on_member_join(member):
    makelog("{0}がサーバーに参加しました。".format(member.display_name))
    makelog("ユーザー専用のテキストチャンネルを作成します")
    chanle_name = member.display_name
    new_member_id = member.id
    makelog("ユーザーのid:{0}".format(member.id))
    chanle_name = chanle_name + "のマイページ"
    category_id = ※※※※※※※※※※※※※※※
    category = client.get_channel(category_id)
    new_channel = await category.create_text_channel(name=chanle_name)
    new_channel_id = new_channel.id
    makelog("作成したチャンネルのidは{0}です".format(new_channel_id))
    client.get_channel(new_channel_id).send()
    makelog("chanle_nameの内容:{0}".format(chanle_name))

試したこと

・ログをとった
・色々なサイトを10時間ほど回ってみた(求めている情報が無かったり、似た情報があっても理解出来なかった)
・disocrd.pyのサーバーで質問した(権限についての質問→なにを勉強すれば良いか教えてくれる(権限以前の事)→勉強した→質問しすぎているので、権限の事について質問しづらい)

補足情報

※初心者なので、初心者にも分かりやすく回答して欲しいです。
※わからない事があったらしつこく質問するかもしれません。

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set_permissions コマンドを学んでみてはどうでしょう...

set_permissions(target、*、overwrite = see-below、reason = None、** permissions )
この関数はコルーチンです。
チャネル内のターゲットのチャネル固有の許可上書きを設定します。
targetパラメータのいずれかでなければなりませんMemberか Roleギルドに所属しています。
overwriteパラメータは、与えられた場合、どちらかでなければなりませんNoneか PermissionOverwrite。便宜上、Permissions属性を示すキーワード引数を渡すことができます。これを行った場合、キーワード引数とoverwrite パラメーターを混在させることはできません。
overwriteパラメータがの場合、None権限の上書きは削除されます。
manage_rolesこれを使用するには許可が必要です。

引用元:https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/api.html#textchannel

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