CircleCIでコンテナにSSHする仕組み

Question

Circle CIでコンテナにsshする仕組みの理解がしたい

したこと

• circle ciのdockerコンテナにsshする(Rerun job with ssh)ために、circleci上にssh keyを登録(秘密鍵)
• しかし、sshできず(以下のエラー)

$ ssh -T [e-mail]
[e-mail]: Permission denied (publickey).

• githubに公開鍵を登録したら$ ssh -T [e-mail]に成功

質問

githubとCircleCI上にそれぞれ鍵の登録をすると、git@github及びコンテナにsshできる理由を教えていただけないでしょうか。
(githubに鍵を登録することが漏れていて、苦労しました...)