raspberry pi とセンサメダル(SensorMedal-EVK-002)をbluetooth接続してデータ受信したい

Question

前提・実現したいこと

ROHM社製のセンサメダル2(SensorMedal-EVK-002)とraspberry piがbluetooth接続できず、温湿度などの環境データが受信できず困っています。センサメダル2の前バージョンであるセンサメダル1(SensorMedal-EVK-001)では以下のページを参考に実施すると、bluetooth接続からデータ受信までできていました。

• Raspberry pi でセンサメダルのデータを受信する
• Rohm sensorMedalをbluetoothctlで使う

センサメダル1とセンサメダル2のbluetoothまわりの違いは以下の通りです。

項目	センサメダル1	センサメダル2
モジュール	MK71050-03	MK71251-01
対応規格	Bluetooth® Core Spec v4.0	Bluetooth® Core Spec v4.1 (Single mode)

• センサメダル1の情報ページ
• センサメダル2の情報ページ

環境と試したことの詳細については以下の通りです。
よろしくお願い致します。

環境

• raspberry pi 3 model B+
• OS(lsb_release -aコマンドによる表示)

Distributor ID:Raspbian
Description:Raspbian GNU/Linux 9.9(stretch)
Release:9.9
Codename:stretch

• bluetoothまわり(dpkg -l | grep blueコマンドによる表示)

bluetooth:5.43-2+rpt2+deb9u2
bluez :5.43-2+rpt2+deb9u2
bluez-firmware:1.2-3+rpt7
pi-bluetooth:0.1.10

試したこと

blueZのツール(hcitool,gatttool)を用いて接続確認

センサメダル1(SensorMedal-EVK-001)の場合

pi@raspberrypi:~ $sudo hcitool lescan
LE Scan ...
C0:A2:47:79:D0:9E ROHM RAW

pi@raspberrypi:~ $gatttool -b C0:A2:47:79:D0:9E -t random -I
[C0:A2:47:79:D0:9E][LE]> connect
Attempting to connect to C0:A2:47:79:D0:9E
Connection successful
[C0:A2:47:79:D0:9E][LE]>primary
....

このように、blueZのツールによりセンサメダル1に接続できます。

センサメダル2(SensorMedal-EVK-002)の場合

一方で、センサメダル2でセンサメダル1と同じステップを踏むと

pi@raspberrypi:~ $sudo hcitool lescan
LE Scan ...
E1:87:4E:09:B4:23 ROHMMedal2_0097_01.00

pi@raspberrypi:~ $gatttool -b E1:87:4E:09:B4:23 -t random -I
[E1:87:4E:09:B4:23][LE]> connect
Attempting to connect to E1:87:4E:09:B4:23
[E1:87:4E:09:B4:23][LE]>
Error: connect error:Connection refused(111)
....

となってしまい、センサメダル2に接続できません。

参考:https://qiita.com/Peeeeepei/items/58cd6eae81784f17205f

RHRawDataMedal2を用いて接続確認

1. iphone端末でapp storeからRHRawDataMeal2(センサメダル2の各センサデータをリアルタイムに表示ツール)をダウンロード
2. BLE Devices available画面で「ROHMMedal2_0097_01.00」が表示される
3. 上記の項目を選択後、「Accelerometer」の項目で、センサメダル2を振るとグラフが上下した

上記より、センサメダル2自体は問題なく動作していると考えられます。

blueZのバージョンを5.43から5.50にupdateする

このページを参考に最新版のblueZにしてみましたが、結果は変わりませんでした。

Answer 1

自己解決しました。

ROHM様より、センサメダル1とセンサメダル2はネットワーク構成が異なり、
コネクションからビーコンに変更になっているとの情報をいただきました。
なので、センサメダル1のようにscanしてconnectionするのではなく、
scanした返りの値である、スキャンレスポンスデータにセンサデータを乗せている仕様でした。

具体的にはgatttollでは確認できませんでしたが、
bluetoothctlからscan onした際に表示されていました。
大変失礼いたしました。

ありがとうございました。