Arduinoで赤外線送受信

Arduinoから赤外線を送信し、送信した信号を自身で受信しモニタに表示したいです。

最終的にリモコンの変換器にしたいと考えています。
しかしながら変換できる信号とそうでない信号がありました。
LEDが点灯したことから受信はできているので、送信ができていなかったです。

原因をとりあえず赤外線LEDと仮定し、実際に送信した信号をモニタしようとしましたが、うまくいきませんでした。
IR receiverモジュールは赤く点滅するので受信しているはずなのに赤外線を受信できていなかったです。
どうすればいいでしょうか？

赤外線送信検証ソースコード

Arduino
1#include <IRremote.h>
2
3int Recvpin = 11;
4int Ledpin  = 12;
5
6IRrecv irrecv(Recvpin);     // create instance of 'irrecv'
7IRsend irsend;
8decode_results results;      // create instance of 'decode_results'
9
10void setup()
11{
12  Serial.begin(9600);
13  Serial.println("IR Receiver Button Decode"); 
14  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
15  pinMode(Ledpin, OUTPUT);
16}
17
18void loop()
19{
20  int result = 0;
21  static unsigned long data = 0xff10ef;
22  static bool flg = 0;
23
24//  digitalWrite(Ledpin, HIGH);
25  irsend.sendNEC(data, 32);   //D3pin only PWM
26//  digitalWrite(Ledpin, LOW);
27  delay(10);
28
29  if(irrecv.decode(&results))
30  {
31    Serial.println("Read");
32    result = translateIR();
33    Serial_print();
34    
35    irrecv.resume();
36    
37    if(result == 1)
38    {
39      Serial.print('\t');
40      Serial.println(data, HEX);
41      data++;
42    }
43    else if(result == 0)
44    {
45      Serial.println();
46      data++;
47    }
48    else
49    {
50      Serial.println("Not NEC");
51    }
52    flg = 0;
53  }
54  else
55  {
56    if(flg == 0)
57    {
58      Serial.println("Not Read");
59      flg = 1;
60    }
61  }
62  if(data == 0xffea16)
63  {
64    Serial.println("\nIR_END");
65    while(1)
66    {
67      
68    }
69  }
70
71  irrecv.enableIRIn();
72  delay(100);
73}
74
75int translateIR()
76{
77  int data = 0;
78  
79  switch(results.value)
80  {
81    case 0xFF728D:  //TV電源
82    {
83            data = 1;
84            break;
85    }
86    case 0xFFEA15:  //TV入力切替
87    {
88            data = 1;
89            break;
90    }
91    case 0xFFC837:  //決定
92    {
93            data = 1;
94            break;
95    }
96    case 0xFFB04F:  //消音
97    {
98            data = 1;
99            break;
100    }
101    case 0xFF12ED:  //音量+
102    {
103            data = 1;
104            break;
105    }
106    case 0xFF926D:  //音量-
107    {
108            data = 1;
109            break;
110    }
111    case 0xFF32CD:  //十字↑
112    {
113            data = 1;
114            break;
115    }
116//変換できなかった
117/////////////////////////////////////////////////////////
118    case 0xFF8A75:  //十字↓
119    {
120            data = 1;
121            break;
122    }
123    case 0xFFBA45:  //戻る
124    {
125            data = 1;
126            break;
127    }
128    case 0xFF22DD:  //番組表
129    {
130            data = 1;
131            break;
132    }
133    case 0xFFA25D:  //番組情報
134    {
135            data = 1;
136            break;
137    }
138    case 0xFF38C7:  //字幕
139    {
140            data = 1;
141            break;
142    }
143////////////////////////////////////////////////////////
144    case 0xFF52AD:  //1
145    {
146            data = 1;
147            break;
148    }
149    case 0xFFD02F:  //2
150    {
151            data = 1;
152            break;
153    }
154    case 0xFF50AF:  //3
155    {
156            data = 1;
157            break;
158    }
159    case 0xFF906F:  //4
160    {
161            data = 1;
162            break;
163    }
164    case 0xFF629D:  //5
165    {
166            data = 1;
167            break;
168    }
169    case 0xFFE01F:  //6
170    {
171            data = 1;
172            break;
173    }
174    case 0xFF609F:  //7
175    {
176            data = 1;
177            break;
178    }
179    case 0xFFA05F:  //8
180    {
181            data = 1;
182            break;
183    }
184    default:
185    {
186            break;
187    }
188  }
189
190  if(results.decode_type != NEC)
191  {
192    data = -1;
193  }
194
195  return data;
196}
197
198void Serial_print()
199{
200  Serial.print(results.decode_type);
201  Serial.print('\t');
202  Serial.print(results.value, HEX);
203  Serial.print('\t');
204  Serial.print(results.bits);
205  Serial.print('\t');
206}
207

赤外線変換ソースコード

Arduino
1#include <IRremote.h>
2
3int Recvpin = 11;
4int Ledpin  = 12;
5
6IRrecv irrecv(Recvpin);     // create instance of 'irrecv'
7IRsend irsend;
8decode_results results;      // create instance of 'decode_results'
9
10void setup()
11{
12//  Serial.begin(9600);
13//  Serial.println("IR Receiver Button Decode"); 
14  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
15  pinMode(Ledpin, OUTPUT);
16}
17
18void loop()
19{
20  unsigned long data = 0;
21  
22  if(irrecv.decode(&results))
23  {
24    data = translateIR();
25    irrecv.resume();
26
27    if(data != 0)
28    {
29      digitalWrite(Ledpin, HIGH);
30      irsend.sendNEC(data, 32);   //D3pin only PWM
31      irrecv.enableIRIn();
32      digitalWrite(Ledpin, LOW);
33    }
34  }
35}
36
37unsigned long translateIR()
38{
39  unsigned long data = 0;
40  
41  switch(results.value)
42  {
43    case 0xA90:  //TV電源
44    {
45            data = 0xFF728D;
46            break;
47    }
48    case 0xA50:  //TV入力切替
49    {
50            data = 0xFFEA15;
51            break;
52    }
53    case 0xA70:  //決定
54    {
55            data = 0xFFC837;
56            break;
57    }
58    case 0x290:  //消音
59    {
60            data = 0xFFB04F;
61            break;
62    }
63    case 0x490:  //音量+
64    {
65            data = 0xFF12ED;
66            break;
67    }
68    case 0xC90:  //音量-
69    {
70            data = 0xFF926D;
71            break;
72    }
73    case 0x2F0:  //十字↑
74    {
75            data = 0xFF32CD;
76            break;
77    }
78//変換できなかった
79/////////////////////////////////////////////////////////
80    case 0xAF0:  //十字↓
81    {
82            data = 0xFF8A75;
83            break;
84    }
85    case 0x62E9:  //戻る
86    {
87            data = 0xFFBA45;
88            break;
89    }
90    case 0x6D25:  //番組表
91    {
92            data = 0xFF22DD;
93            break;
94    }
95    case 0x34E9:  //番組情報
96    {
97            data = 0xFFA25D;
98            break;
99    }
100    case 0xAE9:  //字幕
101    {
102            data = 0xFF38C7;
103            break;
104    }
105/////////////////////////////////////////////////////////
106    case 0x10:  //1
107    {
108            data = 0xFF52AD;
109            break;
110    }
111    case 0x810:  //2
112    {
113            data = 0xFFD02F;
114            break;
115    }
116    case 0x410:  //3
117    {
118            data = 0xFF50AF;
119            break;
120    }
121    case 0xC10:  //4
122    {
123            data = 0xFF906F;
124            break;
125    }
126    case 0x210:  //5
127    {
128            data = 0xFF629D;
129            break;
130    }
131    case 0xA10:  //6
132    {
133            data = 0xFFE01F;
134            break;
135    }
136    case 0x610:  //7
137    {
138            data = 0xFF609F;
139            break;
140    }
141    case 0xE10:  //8
142    {
143            data = 0xFFA05F;
144            break;
145    }
146    default:
147    {
148       //     break;
149            return 0;
150    }
151  }
152
153  if((results.value != 0xFFFFFFFF) && (results.decode_type != -1))
154  {
155//    Serial_print(data);
156  }
157
158  return data;
159}
160
161void Serial_print(unsigned long data)
162{
163  Serial.print(results.decode_type);
164  Serial.print('\t');
165  Serial.print(results.value, HEX);
166  Serial.print('\t');
167  Serial.print(results.bits);
168  Serial.print('\t');
169  Serial.println(data, HEX);
170}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

前提を無視するなら、Arduinoをもう一台用意して送信受信それぞれ走らせるのが一番単純明快確実な方法だと思いますがどうでしょう? UNOやnanoの互換機なら1000円しないでしょ?
どうしても1台でやらないといけない理由があるのなら仕方ないのでIRemoteルーチンの内部を解析して送受同時動作可能か確認しましょう。もしタイマーを叩いていたりしているとすると、送受の同時動作は不安です。

余談ですが、スマホとかのCMOSやCCDカメラは赤外線に感度があるので、スマホのカメラで赤外線リモコン等をみると赤外線LEDが「光って」みえる、なんてのは知ってますか?

追記
IRremoteライブラリの中身を覗いてみました。
sendNEC()関数の先頭 (ir_NEC.cpp)

Arduino
1void  IRsend::sendNEC (unsigned long data,  int nbits)
2{
3	// Set IR carrier frequency
4	enableIROut(38);

enableIROut()関数 (irSend.cpp)

Arduino
1void  IRsend::enableIROut (int khz)
2{
3#ifdef USE_SOFT_CARRIER
4	periodTime = (1000U + khz/2) / khz; // = 1000/khz + 1/2 = round(1000.0/khz)
5	periodOnTime = periodTime * DUTY_CYCLE / 100U - PULSE_CORRECTION;
6#endif
7	
8	// Disable the Timer2 Interrupt (which is used for receiving IR)
9	TIMER_DISABLE_INTR; //Timer2 Overflow Interrupt

enableIRIn()関数　(irRecv.cpp)

void  IRrecv::enableIRIn ( )
{
// Interrupt Service Routine - Fires every 50uS
	cli();
	// Setup pulse clock timer interrupt
	// Prescale /8 (16M/8 = 0.5 microseconds per tick)
	// Therefore, the timer interval can range from 0.5 to 128 microseconds
	// Depending on the reset value (255 to 0)
	TIMER_CONFIG_NORMAL();

	// Timer2 Overflow Interrupt Enable
	TIMER_ENABLE_INTR;

送信開始時にはタイマー割り込みを止めていて、
受信許可時にはタイマー割り込みを開始しています。
これより、
IRremoteライブラリをそのまま使っている限り、自分が送信した信号を自分で拾うことは出来ない、と言ってよさそうです。

ただし、この場合出来ないのは「受信」のはずであって、「送信できない」というのが観測できる事実だとすれば一致しないですね。

投稿2019/07/14 06:14

編集2019/07/14 09:55

thkana

総合スコア7629

Alyn

2019/07/14 06:19

Arduinoは1台しか持っていません… 赤外線変換コードでは送受信できて、赤外線送信検証コードでは送信できないのはなぜかなと

thkana

2019/07/14 06:54

> 1台しか持っていませんそうだろうという予想もあって、もう一台用意して、と言っています。もちろん、1人1Arduinoを貫く、というのならそれはそれですが、今回に限らずちょっと複雑なことを始めると1台で苦労するより2台あったほうが楽、ということもあるものです(苦労自体を楽しむケースもあるので、何が目的かによります)。 > 赤外線変換コードでは送受信できて、赤外線送信検証コードでは送信できないのはなぜかなと二つのコードでそれぞれどういうふるまいがみられたか、というのはあなたの質問に明確には書かれていないので理解していません。少なくとも、検証コードの方ではLEDを点灯するコードはないので、 > LEDが点灯したことから受信はできているので、送信ができていなかったのは検証コードではなく、したがって検証コードでは送信できない、ということは質問から読み取れませんでした。それはともかく。 IRemoteライブラリでは送信した後受信開始しなきゃいけないことになってますよね。変換コードの方では irsend.sendNEC(data, 32); //D3pin only PWM irrecv.enableIRIn(); とやっているところ。私も内部を解析したことがあるわけではありませんが、sendの関数に入ったところで即受信禁止になっている可能性は高いと思います。その場合、ライブラリをそのまま使っていては送信中は受信出来ない、ということになるでしょう。

Alyn

2019/07/14 10:06 編集

LEDはIRモジュールに付いてるLEDです。受信すると点灯するので送信できないというより正しく受信できてないが正しいと思います。送信中は受信できないとなると赤外線変換コードで送受信できたのも合点がいきますね。ありがとうございました。 Arduinoもう1台用意して検証しようと思います。

行動規範の内容に同意します