jupyternotebookでリストをcsvファイル書き出しができない件について

前提・実現したいこと

jupyternotebookでcsvファイルを書き出そうとしています。
numpy配列をCSV出力するという参考記事を読んで実装しました。

発生している問題・エラーメッセージ

以下のエラーを解決する方法がわからず困っています。

<class 'list'>

---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
/Users/username/anaconda/lib/python3.6/site-packages/numpy/lib/npyio.py in savetxt(fname, X, fmt, delimiter, newline, header, footer, comments, encoding)
   1386                 try:
-> 1387                     v = format % tuple(row) + newline
   1388                 except TypeError:

TypeError: must be real number, not numpy.str_

During handling of the above exception, another exception occurred:

TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-11-ae15ad0fca57> in <module>()
      2 print(type(result))
      3 #csvファイルとして保存
----> 4 np.savetxt('result.csv',result,delimiter=',')

/Users/username/anaconda/lib/python3.6/site-packages/numpy/lib/npyio.py in savetxt(fname, X, fmt, delimiter, newline, header, footer, comments, encoding)
   1389                     raise TypeError("Mismatch between array dtype ('%s') and "
   1390                                     "format specifier ('%s')"
-> 1391                                     % (str(X.dtype), format))
   1392                 fh.write(v)
   1393 

TypeError: Mismatch between array dtype ('<U1') and format specifier ('%.18e')

該当のソースコード

python
1import io
2import numpy as np
3np.set_printoptions(threshold=np.inf)
4import pandas as pd
5
6result = ['a', 'b', 'c', 'd']
7print(type(result))
8#csvファイルとして保存
9np.savetxt('result.csv',result,delimiter=',')

###試したこと
ndarrayでもエラー内容は変わりませんでした。

python
1result = np.array(result)
2print(type(
3result = ['a', 'b', 'c', 'd']
4result = np.array(result)
5print(type(result))
6#csvファイルとして保存
7np.savetxt('result.csv',result,delimiter=',')
8#出力
9<class 'numpy.ndarray'>