マリ〇ギャラクシーのように下方向ではなくある物体に対して重力が働いている状況下でキャラを歩かせたい

ざっくりまとめるとタイトルに含まれているゲームのように、通常ゲームでは下に向かって重力が働いていますが
今回は惑星に対して重力を働かせてその重力に従いキャラを歩かせようと考えています。

重力の向きを変更することには成功しましたが、キャラの足が常に地面に向かうようにベクトルを操作することが出来ません。

やったこと
１キャラクターをLookAtで惑星に常に向かせる
→キャラの3Dモデルの向きがy軸方向に設定されており、つまりは体全体が惑星に向かって向いていてよこだおしになっている状態
２LookAtを消しキャラクターの向きベクトルを取得、そののち向きベクトルとキャラクターにかかる重力ベクトルの内積を０にさせる
→キャラを立たせることが出来たが実際に動かした時惑星ではなく、Unityの通常の重力に従って動きなおかつキャラの足先が惑星の方へ向かなくなったため失敗

結論　やりたいこと
キャラクターが惑星の重力に従ってスムーズに動いているように見せたい

下記はキャラクターについているスクリプトです。

C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BearAnimConScp : MonoBehaviour
{
    private static float G= 6.67259f;
    Rigidbody br_body, sp_body;//キャラと惑星のRigidBoody
    public GameObject Sphere;//惑星
    Vector3 dir, heading,go_dir;
    float speed = 5.0f;
    float angleDir,x_dir;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        sp_body = GetComponent<Rigidbody>();
        br_body= GetComponent<Rigidbody>();

        x_dir = go_dir.x * heading.x+go_dir.y*heading.y+go_dir.z*heading.z;//内積0を求めている
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        angleDir = transform.eulerAngles.z * (Mathf.PI / 180.0f);
        go_dir = new Vector3(Mathf.Cos(angleDir), Mathf.Sin(angleDir), 0.0f);//キャラクターの向きベクトル

        heading = (Sphere.transform.position - this.transform.position) / 1;
        dir = G * heading.normalized * (sp_body.mass * br_body.mass) / (heading.sqrMagnitude);//重力計算

        br_body.AddForce(dir);//重力実行

        if (Input.GetKey("up"))
        {
            transform.position += transform.up * speed * Time.deltaTime;
        }
        if (Input.GetKey("down"))
        {
            transform.position -= transform.up * speed * Time.deltaTime;
        }
        if (Input.GetKey("right"))
        {
            transform.position += transform.right * speed * Time.deltaTime;
        }
        if (Input.GetKey("left"))
        {
            transform.position -= transform.right * speed * Time.deltaTime;
        }
    }
}

どうかよろしくお願いいたします。

編集
惑星の上をキャラクターが歩くことまではできました。
ただ右左の矢印キーを押すとカメラが一瞬おかしくなってしまうことが悩みです。

C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BearAnimConScp : MonoBehaviour
{
    private static float G= 6.67259f;
    Rigidbody br_body, sp_body;
    public GameObject Sphere;
    Vector3 dir, heading,go_dir;
    float speed = 15.0f;
    float angleDir,x_dir;
    private Vector3 move;
    private Vector3 mir_move;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        sp_body = GetComponent<Rigidbody>();
        br_body= GetComponent<Rigidbody>();
        move = new Vector3(0,0,0);
        mir_move = -move;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey("up"))
        {
            transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
            move+= transform.forward * speed * Time.deltaTime;
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-dir, -move) * Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.forward);
        }
        if (Input.GetKey("down"))
        {
            transform.position -= transform.forward * speed * Time.deltaTime;
            move-= transform.forward * speed * Time.deltaTime;
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-dir, -this.transform.forward) * Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.forward);
        }
        if (Input.GetKey("right"))
        {
            transform.position += transform.right * speed * Time.deltaTime;
            move+= transform.right * speed * Time.deltaTime;
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(this.transformm.forward, -dir) * Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.right);
        }
        if (Input.GetKey("left"))
        {
            transform.position -= transform.right * speed * Time.deltaTime;
            move-= transform.right * speed * Time.deltaTime;
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(this.transform.forward,-dir) * Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.left);
        }

        if (!Input.anyKeyDown)
        {
            move = new Vector3(0, 0, 0);
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-dir, -this.transform.forward) * Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.forward);
        }
       
        heading = (Sphere.transform.position - this.transform.position) / 1;
        dir = G * heading.normalized * (sp_body.mass * br_body.mass) / (heading.sqrMagnitude);
        br_body.AddForce(dir*20);
    }
}