ArduinoでできるようになったCAN通信プログラムをPICに移植したい。

Question

以前にPICでCAN通信をしようとしましたが、
当時は知識が足らず、うまくできませんでした。

しかしArduinoのおかげで、専門的な知識がなくてもマイコンを扱う苦労が減ったように思います。
ただ、何かのツールとして使おうと思うと、
コスト面からPICなどのほうが圧倒的に安いのでPICでそのまま使ってしまいたいのですが、
どこまでをそのままのプログラムで使うことができ、
どこまで書き換えないといけないかわかりません。

参考になるサイト等ご存じないでしょうか？

Answer 1

そうですね。
データシートに書いてありますね。
なので、ポートの違いなどはわかるのですが、その辺りの設定が難しかったので、以前ピックを使ってましたが、Lチカくらいで断念してしまいました。
アルデュイーノの有難いところはそこの煩わしさをIDEに持たせている、という部分です。そのありがたみ（つまり、ヘッダファイル）をピック環境に持っていけないかなーと思っています。
pikitもあるので、pikitをライターにするかアルデュイーノ UNOをライターにするかも悩みどころですね。

Comments

[y_waiwai]

先人が開発した、いわゆるシロートの使いやすいようにソフトウエア環境を整備したものがArduinoってことですね。

まあ、これをPIC上で実装するというのは決して不可能ではありません。あなたがこれをしようとするなら協力したいところです。
しかし、これをするためには、やっぱりCPUのデータシートをすべて読み、内容を理解しないことには不可能だと思いますよ。
がんばってください。

[ozwk]

[Arduinoのコアライブラリ(AVRマイコン向け)](https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr)
Arduinoが楽なのは、AVRマイコン向けに"設定"を書いてくれているからなので
PICでやりたいならPIC向けに煩わしい"設定"を書かなければいけません

[HiroPokeHero]

そうなんですよ。
そこまではもちろん理解していいて、
PICとAVRの違いの一つとして、
AVRがプラットフォームがそんなに多くないのに対して、
PICはマイコンの種類がめちゃくちゃ多いことで、
そこがArduino化が難しいところでしょう。

ただ、Arduinoにもデータシートに起因する部分と、
機能を簡易化する関数部分があるかと思います。
つまり、PIC側の設定と周辺(センサや出力デバイス)の設定の部分です。

PIC側の設定はPICのデータシートも見ないといけませんが、
周辺の設定についてはArduino系の設定ファイルが非常に魅力的です。

Arduinoと全く同じではなくても同じようなことをしたいと思って
作ったものはないのかとおもいまして。。。

[ozwk]

というかそもそもなんですが、
PICとArduinoでPICのほうが圧倒的に安いとありますが、
どうせPICを使った基板作るならそこまで価格差無いのでは?

[y_waiwai]

> ただ、Arduinoにもデータシートに起因する部分と、
> 機能を簡易化する関数部分があるかと思います。
そのとおりです。あなたのやることは、PICのデータシートに起因するどろどろしたややこしいところのコードを書き、Arduinoのインターフェースにつながるコア部分を書けばそれで済む、ってことです。
あとはこれだけ、さあ、がんばりましょう！

[HiroPokeHero]

ozwkさん、
PICとArduinoについての価格帯ですが、
少し表現が悪かったように思います。
[捕捉]
どちらも学習の為に使用しています。
ですので、基板はかなり安いものを使用しています。

また、アドだし情報で申し訳ありません。
PICのマイコン、PIKITなどをすでに手元に持っています。
数年前に使おうと思って買ったけど、どうしてもうまく扱えず、
苦労していたところに生活環境の変化とともにあきらめたため、
その残骸が結構残っています。

[HiroPokeHero]

y_waiwaiさん、

まずは、ヘッダファイルを読み漁ってみます。

Answer 2

何が同じで何が違うか、というのを知りたいなら、双方のCPUのデータシートを読みましょう
どういう周辺デバイスがあるのか、GPIOは何本あるのかなど、すべてそこに書いてあります

Comments

[HiroPokeHero]

すいません、この回答に対する返事が回答として書いてしまいました。
初めてiPhoneから入力したので変になりました。
さらに、そこにコメントが来てしまったので、
そちらにレスをつけていきます。