AWS CognitoでSign up時に自動にuserを異なるID poolに分類する方法

Question

前提・実現したいこと

AWS CognitoでiOS appのSign up/Sign in機能を実現しようとしています。
基本的にAWS AmplifyのSDK DOCsを頼りに開発を進めています。
基本的なSign up/Sign in機能は実現出来ましたが、
一つの目的である、Sign up時に、userが自分でグループを選び、
グループごとに、違うアクセス権限が与えられているため、user一人ひとりのアクセス権限（ID pool）を細かく管理したい
という機能を実現したいです。
簡単に言いますと、userのSignUpと同時に異なるID poolに分類したいです。

問題

どのようなfunctionを利用すれば、userを異なるID poolに分類できますか？
似たような機能のサンプルももしあれば、ご教示頂きたいです。

該当のソースコード

SDK DOCsが提示している方法でSignIn/SignUpを実現しています。
完全に一致では無いですが、この様な感じです。

AWSMobileClient.sharedInstance().signUp(username: "your_username",
                                        password: "Abc@123!",
                                        userAttributes: ["email":"[e-mail]", "phone_number": "[phone]"]) { (signUpResult, error) in
    if let signUpResult = signUpResult {
        switch(signUpResult.signUpConfirmationState) {
        case .confirmed:
            print("User is signed up and confirmed.")
        case .unconfirmed:
            print("User is not confirmed and needs verification via (signUpResult.codeDeliveryDetails!.deliveryMedium) sent at (signUpResult.codeDeliveryDetails!.destination!)")
        case .unknown:
            print("Unexpected case")
        }
    } else if let error = error {
        if let error = error as? AWSMobileClientError {
            switch(error) {
            case .usernameExists(let message):
                print(message)
            default:
                break
            }
        }
        print("(error.localizedDescription)")
    }
}

Answer 1

どうやらuser poolを分ける必要はなく、user poolの中でグループ分けができるみたい。user poolの中でグループを作って、それぞれのグループにIAM Roleを与えることができる。
グループにuserを追加する時はAdmminAddUserToGroupというメソッドを使うと良い。
詳細は下記を参照。Amazon Cognito Identity Provider API