Q&A
回答ありがとうございます。
もう少し詳しく教えていただきたいのですが、具体的にどのように確認すれば良いのでしょうか？
pythonが複数入ってかもしれないということは、一度初期化してインストールをやり直した方が良いのでしょうか？
稚拙な質問で申し訳ありませんが、教えていただけたら幸いです。
前提・実現したいこと
raspberrypiでサーボモーターを特定の角度に動かそうとしています。
サーボの角度を０度から９０度まで動かそうと考えています。
発生している問題・エラーメッセージ
私が参考にしている本(rasberrypi 電子工作実践講座)では、wiringpi を使用して、サーボを動かしているのですが、エラーが出て動かすことができません。
エラーメッセージ
Import Error:No module named wiringpi
import wiringpi as pi servo_pin = 18 set_degree = 90 CYCLE = 20 MIN_PULSE = 0.5 MAX_PULSE = 2.4 MIN_DEG = 0 MAX_DEG = 180 RANGE = 2000 clock = int(19.2/float(RANGE)*CYCLE*1000) min_val = RANGE*MIN_PULSE/CYCLE max_val = RANGE*MAX_PULSE/CYCLE pi.wiringPiSetupGpio() pi.pinMode(servo_pin,pi.GPIO.PWM_OUTPUT) pi.pwmsetMode(pi.GPIO>PWM_MODE_MS) pi.pwmsetRange(RANGE) pi.pwmSetclock(clock) if (set_degree<=MAX_DEG and set_degree>=MIN_DEG): move_deg = int((max_val - min_val)/MAX_DEG*set_degree) pi.pwmWrite(servo_pin,move_deg) ### 試したこと wiringpiがインストールされていないのかと考え、再度インストールを行いました。 また、wiringpiとは違うほかの方法を探して、GPIOで動かす方法も試してみました。しかし、自分の任意の角度に動かすのは難しく、安定して角度を動かすのは難しいのではないかと考えています。 ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど） プログラミング初心者でなかなか上手くいかず、行き詰まっています。どなたかアドバイスよろしくお願いします。
回答2件
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ベストアンサー
woodstocksさん、
wiringpiモジュールをインストールしてみてください。
python 2.xなら、
sudo python -m pip install wiringpi
python 3.xなら、
sudo python3 -m pip install wiringpi
でしょうか。
ラズパイ3Bと、Raspbian Buster with desktop(2019-06-20-raspbian-buster)の環境で、
↑を実行したあと、importのところでエラーがでないのを確認しました。
投稿2019/07/10 18:11
総合スコア1825
0
あるあるなのが、pythonが複数入っていて違う方にインストールしてるってことがあります
そこらへん確認してみてください
投稿2019/07/08 08:28
総合スコア87774
別の同様の回答で出したものですが、これを参考にしてください
https://qiita.com/ktgwaaa/items/6d1f54d5ff3c4559f96c
https://qiita.com/Kent_recuca/items/349586e9c034535f2991
Pythonってのは、
・最初から入ってるやつ
・あとで入れたやつ
・開発環境を入れたときに一緒に入ってるやつ
・なんかのアプリ入れたら一緒に入ってくるやつ
などなど、いつの間にかいくつも入ってたりしますね
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2019/07/16 00:11 編集
2019/07/16 02:41
2019/07/16 07:10