現在、
YOLOによるカテゴリ認識
を参考にdarknet_rosを用いて画像認識を行っています。
ここで、手元のノートPCに繋いだUSBカメラの映像を違う識別用のPCに送り、そこで判定を行って欲しいのですが、
手元ノートPCで
rosrun usb_cam usb_cam_node
とノードを起動し、トピック /usb-camera/image_rawを
識別用PCで
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch
とdarknet_rosノードを起動し、画像データの入力待ちにしてそこに
トピック/usb-camera/image_rawを送りたいのですが、
調べたところ
image-transpotというものがROSにあるそうなのですが、具体的にどうすればいいでしょうか
よろしくお願いします。
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