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PICマイコン-XBee APIモード通信

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raspypy

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試していること

PICマイコンとXBee間のAPIモード通信
PICマイコンに接続されているスイッチが押されたら、XBee APIモード フレーム"10"を利用して、"test"と送信する。

参考にしたプログラム
http://zattouka.net/GarageHouse/micon/XBee/XBee5.htm

""プログラムコード

#include <xc.h>
#include <stdbool.h>
#include "skUARTlib.h"
#include "skXBeeS2lib.h"

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is MCLR)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = OFF       // PLL Enable (4x PLL enabled)
#pragma config STVREN = OFF     // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset)
#pragma config BORV = HI        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), high trip point selected.)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming)

#define    sw PORTCbits.RC3

#define _XTAL_FREQ  8000000     //Clock=8MHz
#define __delay(X) _delay((unsigned long)((X)))
#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0)))   //usec delay
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))      //msec delay

int  i , x ;
char dt[36] ;
char adrs[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00} ;  // 相手XBeeのアドレス


void main(void) {
    OSCCON=0x72;    //PLL Disable/8MHz
    ANSELA=0x04;    //RA2 Analog Setting
    ANSELC=0x00;    //PORTC Digital Setting
    TRISA=0x04;     //RA2 Input
    TRISC=0x28;     //RC5, RC3 Input
    LATC=0x00;

    InitUART(6,5,51) ;       // RX=6 TX=5 9600bps でシリアル通信を初期化

    while(1){       
        if(sw == 1) 
        {
        i = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"test",4) ;
        x = XBee_SendPacket10(dt,i,1) ;       
        }
    }
}

困っていること

コンパイル時に次のエラーが発生します。
初めてのエラーで原因が分からず困っております。

エラーの原因及び対処法について教えていただけると助かります。

    _XBee_MakePacket10(dist/default/production\Test03.X.production.o) _XBee_SendPacket10(dist/default/production\Test03.X.production.o) _InitUART(dist/default/production\Test03.X.production.o) 
(908) exit status = 1
nbproject/Makefile-default.mk:137: recipe for target 'dist/default/production/Test03.X.production.hex' failed
make[2]: Leaving directory 'C:/Users/User01/MPLABXProjects/Test03.X'
nbproject/Makefile-default.mk:90: recipe for target '.build-conf' failed
make[1]: Leaving directory 'C:/Users/User01/MPLABXProjects/Test03.X'
nbproject/Makefile-impl.mk:39: recipe for target '.build-impl' failed
make[2]: *** [dist/default/production/Test03.X.production.hex] Error 1
make[1]: *** [.build-conf] Error 2
make: *** [.build-impl] Error 2

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  • y_waiwai

    2019/07/01 17:16

    どーもコンパイラが出してるメッセージじゃなさそうです
    できればビルド環境(開発環境、コンパイラなど)はなにを使ってるか、どうやってビルドさせているかなどの説明を質問に追記してくれませんか

    #説明し難ければ、スクリーンキャプチャなんかを提示してもらってもいいです

    キャンセル

  • pepperleaf

    2019/07/01 21:33

    nbproject/Makefile-default.mk ファイルの 137行目辺りってどんな記述でしょう?

    キャンセル

  • raspypy

    2019/07/02 08:38

    135行目~140行目の記述を掲載します。
    else
    dist/${CND_CONF}/${IMAGE_TYPE}/Test03.X.${IMAGE_TYPE}.${OUTPUT_SUFFIX}: ${OBJECTFILES} nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk
    @${MKDIR} dist/${CND_CONF}/${IMAGE_TYPE}
    ${MP_CC} $(MP_EXTRA_LD_PRE) -mcpu=$(MP_PROCESSOR_OPTION) -Wl,-Map=dist/${CND_CONF}/${IMAGE_TYPE}/Test03.X.${IMAGE_TYPE}.map -DXPRJ_default=$(CND_CONF) -Wl,--defsym=__MPLAB_BUILD=1 -fno-short-double -fno-short-float -O0 -fasmfile -maddrqual=ignore -xassembler-with-cpp -Wa,-a -msummary=-psect,-class,+mem,-hex,-file -ginhx032 -Wl,--data-init -mno-keep-startup -mno-osccal -mno-resetbits -mno-save-resetbits -mno-download -mno-stackcall -std=c90 -gdwarf-3 -mstack=compiled:auto:auto $(COMPARISON_BUILD) -Wl,--memorysummary,dist/${CND_CONF}/${IMAGE_TYPE}/memoryfile.xml -o dist/${CND_CONF}/${IMAGE_TYPE}/Test03.X.${IMAGE_TYPE}.${DEBUGGABLE_SUFFIX} ${OBJECTFILES_QUOTED_IF_SPACED}

    endif

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回答 1

check解決した方法

0

推定原因ですが、マイコンのメモリ不足によるようです。
手持ちにはありませんが、メモリ容量の大きいマイコンで同じコードを記述してビルドすうると、このエラーは起こりませんでした。
とはいえ、手持ちのマイコンで何とか通信したいので、別質問をアップさせていただきます。
とりあえず、今回のエラーの推定原因は、マイコンのメモリ不足によりそうだ…ということでクローズさせていただきます。

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