openFrameworksでのUDP通信ができない

###概要

こんにちは。
openFrameworksを使ってTelloの制御アプリを組み立てていたんですが、初期の方でつまづきました。

Telloをご存知でない方へ少し説明をすると、
・小型のドローン
・スマホで簡単に操作できる
・公式からSDKが出てたりなどプログラミングしやすい(Python)
・UDP通信でも動き、カメラなどの制御ができる
など、汎用性が高いドローンです。

###やりたいこと
UDP通信を使ってTelloの動きを制御したいです。
予想では、"t"を押すとTelloに"takeoffを送り離陸、"l"を押すとTelloに"land"を送り着陸するはずでした。

###やったこと
アドオンはofxNetworkを使用しました。
oF公式のサイトを見つつUDP通信ができるよう書いたつもりです。
TelloとPCを接続し実行したのですが、無反応でした。

###環境
macOS Mojave 10.14.4
openFrameworks 10.1
Xcode 10.2.1

###以下コード

ofApph
1pragma once
2
3#include "ofMain.h"
4#include "ofxNetwork.h"
5
6class ofApp : public ofBaseApp{
7
8	public:
9		void setup();
10		void update();
11		void draw();
12
13		void keyPressed(int key);
14		void keyReleased(int key);
15		void mouseMoved(int x, int y );
16		void mouseDragged(int x, int y, int button);
17		void mousePressed(int x, int y, int button);
18		void mouseReleased(int x, int y, int button);
19		void mouseEntered(int x, int y);
20		void mouseExited(int x, int y);
21		void windowResized(int w, int h);
22		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
23		void gotMessage(ofMessage msg);
24    
25    ofxUDPManager udpConnection;
26    
27    ofTrueTypeFont mono;
28		
29};
30

ofAppcpp
1#include "ofApp.h"
2#define RECONNECT_TIME 400
3
4//--------------------------------------------------------------
5void ofApp::setup(){
6    
7    ofSetVerticalSync(true);
8    ofSetFrameRate(60);
9    ofEnableAntiAliasing();
10    ofBackground(0, 0, 0);
11    
12    udpConnection.Create();
13    udpConnection.Connect("192.168.10.1",8889);
14    udpConnection.SetNonBlocking(true);
15        
16}
17
18//--------------------------------------------------------------
19void ofApp::update(){
20
21}
22
23//--------------------------------------------------------------
24void ofApp::draw(){
25    
26    string buf = "Tello UDP test\n";
27    buf += "takeoff -> t, land -> l";
28    ofDrawBitmapStringHighlight(buf, 15, 30);
29}
30
31//--------------------------------------------------------------
32void ofApp::keyPressed(int key){
33    
34    if(key == 't'){
35        string message = "takeoff";
36        udpConnection.Send(message.c_str(), message.length());
37    }else if(key == 'l'){
38        string message = "land";
39        udpConnection.Send(message.c_str(), message.length());
40    }
41
42}

行動規範の内容に同意します

回答1件

UDPで通信を受け付けるために，commandモードに設定する必要があります．

c++
1udpConnection.Create();
2udpConnection.Connect("192.168.10.1", 8889);
3udpConnection.SetNonBlocking(true);
4
5
6//これやる
7string message = "command";
8udpConnection.Send(message.c_str(), message.length());