WPでカスタム投稿の記事一覧をカテゴリ毎に表示したい

Question

現在、「プラン」というカスタム投稿を作って、カテゴリーはwpデフォルトの共通のカテゴリーを紐づけています。「投稿」に元から設定できるカテゴリを、カスタム投稿にも同じものを設定しているという意味です。（共通カテゴリではすでにカテゴリをいくつか設定済みです）

しかし、カスタム投稿の記事一覧を、そのカテゴリ毎に表示させようとしても、何も表示されないといった現状です。いか現在のコードです。

▼カスタム投稿の登録

function plan_post(){
  $supports_mamber = [
    'title',
    'thumbnail',
    'revisions',
    'custom-fields',
  ];
  register_post_type('plan',
    array(
      'label' => '投稿　ー　プラン',
      'public' => true,
      'has_archive' => true,
      'menu_position' => 4,
      'supports' => $supports_mamber,
      'taxonomies' => array('category')
    )
  );
}
add_action('init','plan_post');

▼以下のコードでカテゴリ毎に表示させたい

<?php
  //カテゴリーごとに表示
    $args = array(
      'child_of' => 9  //特定の子カテゴリを指定
    );
    $categories = get_categories( $args );
    foreach ( $categories as $category ):?>
      <section>

    <?php
      //カテゴリ毎にカスタム投稿(plan)を一覧表示
      $args = array(
        'post_type'     => 'plan',
        'taxonomy'      => $categories,
        'term'          => $category->slug
      );
      $posts = get_posts( $args );
        //もし投稿があるなら
        if($posts):　?>

        <h3><?php echo $category->name; ?></h3>

        <?php
            foreach ( $posts as $post ) :
                        setup_postdata( $post ); ?>
            <section>
                <h2><?php the_title();  // 記事の見出し ?></h2>
                <div><?php the_content();  // 記事の内容 ?></div>
            </section>
            <?php
            endforeach;
         ?>

       <?php endif; ?>

      </section>
    <?php endforeach; wp_reset_postdata();?>

記事投稿はすでにしていますが、上記コードではエラーは出ないものの、何も表示されません。
何が原因で、どこを変えればいいのかわからず困っています、、;
ぜひご教授ください。よろしく願いします。

Answer 1

こちらで解決しました！

<?php
    /* （ステップ1）データの取得 */
    $query = new WP_Query(
        array(
            'post_type' => 'plan',
            'posts_per_page' => 5,
            'child_of' => 9
        )
    );
    ?>
    <?php
    /* （ステップ2）データの表示 */
    if ( $query->have_posts() ) : ?>
        <div>
            <?php while ( $query->have_posts() ) : $query->the_post();?>
                <p><a href="<?php the_permalink(); ?>">
                    <?php the_title(); ?></a></p>
                <p><?php the_date(); ?></p>
                <p><?php the_category(", "); ?></p>
                <p><?php the_excerpt(); ?></p>
                <?php if ( has_post_thumbnail() ) : ?>
                    <p><?php the_post_thumbnail(); ?></p>
                <?php endif; ?>
                <hr />
            <?php endwhile; ?>
        </div>
    <?php endif; wp_reset_postdata(); ?>