アクティブタブとなったChromeのページURLを取得したい

前提・実現したいこと

既に起動しているアプリケーションのうち，Chrome(叶うなら他のブラウザも)を検出した際に開いているページのURLを取得する．
Python3.7で実装．
OSは，まずはWindows10 64bitの場合のみ
既に起動しているアプリを監視するものなので，Seleniumを用いてウェブドライバを起動する方法は取らない

やったこと

win32guiモジュールでアクティブタブの変動検出 -> Done
アクティブタブの実行ファイル名の取得 -> Done
アクティブタブのステータスバーのテキスト取得(Chromeの場合はページのタイトルだった) -> Done
Chromeだった場合の開いているページのURLの取得 -> 聞きたいのはここ

該当のソースコード

Python
1import platform
2from datetime import datetime
3import time
4import psutil
5
6os = platform.platform(terse=True)
7if "Windows" in os:
8    import win32gui as wg
9    import win32process as wp
10    # import win32com.client as wcli
11    # import win32con as wc
12
13    recent_active_pid = -1
14    try:
15        while True:
16            # ForegroundWindowのオブジェクト取得
17            fw = wg.GetForegroundWindow()
18            # pidの取得
19            active_pid = wp.GetWindowThreadProcessId(fw)[-1]
20            if active_pid is not recent_active_pid:
21                recent_active_pid = active_pid
22            # fwの実行ファイル名の取得
23            active_name = psutil.Process(recent_active_pid).name()
24            # fwのステータスバーのテキスト取得
25            tab_text = wg.GetWindowText(fw)
26
27            '''
28            ########################################################
29            if "CHROME" in active_name.upper(): # Chromeなら
30                # ここでページのURLの取得処理を実装したい
31            # else:
32            ########################################################
33            '''
34
35            print("{time}: {pid}: {active_name}({tab_text})".format(
36                time=datetime.now().strftime("%H:%M:%S.%f"),
37                pid=recent_active_pid,
38                active_name=active_name,
39                tab_text=tab_text))
40            time.sleep(1)
41    except KeyboardInterrupt:
42        print("Exit")

試したこと

How do I get the URL of the active Google Chrome tab in Windows?

URL取得のための自作関数と思ったけど，win32gui.GetWindowText(ステータスバーのテキスト取得)の代わりでしか無かった．
↓上記リンクを参考に実装したコード↓

Python
1def getWindowText(fw):
2    buf_size = 1 + wg.SendMessage(fw, wc.WM_GETTEXTLENGTH, 0, 0)
3    buf = wg.PyMakeBuffer(buf_size)
4    wg.SendMessage(fw, wc.WM_GETTEXT, buf_size, buf)
5    try:
6        return str(buf, encoding="utf-8", errors="replace")
7    except Exception as e:
8        print(e)
9        exit()