qrコードの切り出しシンボルだけをカメラで認識したい。

Question

大学生の初心者です。
qrコードに使われる切り出しシンボルを認識して、リアルタイムでカメラから位置と向きがわかるプログラムを作りたいのですが、ネット上のQRリーダーのサイトをみても、zbarcamを使うプログラムで、切り出しシンボルを認識する中身のコードがどうしても見つかりません。。。
今は以前質問した、マークシートリーダーからマーカーを読み取ろうとしましたがうまくいきません、また、カメラで認識した後、赤や青のカラーコードで判別をつけたいのですが、プログラム上グレースケールをしない、かつ同時に色を判別することは出来ますか？
色の認識は『画像処理　アルゴリズム入門』の色検出を使おうと思っていますhttps://qiita.com/sbtseiji/items/6438ec2bf970d63817b8

Comments

[tiitoi]

「カメラから位置と向きを算出する」というのが最終目標であれば、カメラキャリブレーションを行えばいいです。
OpenCV の関数なら一発です。

Answer 1

内容が掴みきれないので参考情報のみになりますが、
QRコードの切り出しシンボル上に直線をひいいた時、
どの方向でも黒と白の模様の比は1:1:3:1:1となります。

読み取った画像の中に上記の比になっている図形があればそれが切り出しシンボルです。

ただ、位置と向きを知れば要件を満たすのであれば
適当なQRコードと既存のQRコードライブラリを使えば済む用に思います。

Comments

[ajgtwjj]

ご回答ありがとうございます。情報不足で申し訳ございません。
離れたところ（2.4－2.6ｍ）から、カメラスペックは未定ですが、だいたい60mm四方のコードを読み取ろうとしており、データの容量は簡単で１か２か３を分けられればいいのですが既存のqrコードでは情報量が多すぎることと認識される距離が１ｍほどしかなく、情報量は少なくてもいいので、シンボルを代わりに大きくしようと考えたので、質問の考えに行きつきました。。