Arduino UnoでIR remote.hライブラリを用いて赤外線受信機能を追加すると、
1秒程のフリーズが1~2秒毎に入り、指紋認証の精度が低下してしまいます。
接続している部品は、指紋認証モジュールと人感センサーと赤外線受信機とマイクロサーボSG90の4点で、
部屋の内側からは人感センサー、外側からは指紋認証で鍵が解除されるようになっていて、
鍵の解除にリモコンを追加しようと試してみたところ、リモコンでの鍵の開閉は可能なのですが…、
指紋認証に数回かかったり(普段1回)、認証するまでに時間がかかったりといった問題が発生。
プログラムを書き換えたり、ループの流れをシリアルモニタで確認してみたところ、
irrecv.enableIRIn();//受信を開始
を書き込んだ段階で、loop内にIR remote.hに関する記述がない場合においても、フリーズが入ることを確認。
(フリーズがない場合、毎秒のループ回数約140回程[7ms])
まとめると、
《コード上で受信機を起動すると、Loop()内のIR remoteの処理の有無に関わらず、1秒程のフリーズが1~2秒毎に入り、他の機能に不具合》
といった感じです。
割と珍しい症状なのかなとも思うのと、絶対リモコン操作が必要というわけでもないので、諦めてもいいのですが…、
もし思い当たる原因に心当たりがあればと質問させて頂きました。
何卒宜しくお願いいたします。
以下コード
#include <Adafruit_Fingerprint.h>//指紋認証ライブラリ #include <SoftwareSerial.h>//シリアル通信ライブラリ #include<Servo.h>//サーボライブラリ #include <IRremote.h>//赤外線通信ライブラリ int RECV_PIN = 11;//↓赤外線センサーを11番Pinに指定 IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; SoftwareSerial mySerial(2, 3);//↓指紋認証通信用Pinを2,3に指定 Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial); int fingerprintID = 0;//指紋登録番号が入る変数 Servo servo1; //サーボ1を設定 unsigned long times=micros();//計測用 void setup() { irrecv.enableIRIn(); //受信開始(←問題発生) Serial.begin(9600); finger.begin(57600); pinMode(5,INPUT);//5番PinをInput(人感センサー) } void loop() { Serial.println(micros()-times);//ループの経過時間 times=micros();//計測開始 fingerprintID = getFingerprintID();//指紋認証(登録番号を返す) delayMicroseconds(10); //指紋が何かしらと一致するか、人感センサー検知でサーボ操作(鍵解除)。 if (fingerprintID>0 || digitalRead(5) == HIGH){ Serial.println("鍵解除"); servo(180); int count = 0; //人感センサーが10秒間検知なしなら鍵を閉める。 while(true){ Serial.println(count); delay(1000); if(count>=10){ servo(0); break; }else if(digitalRead(5)==LOW){ count=count+1; }else if(digitalRead(5)==HIGH){ count = 0; } } } } //角度指定でサーボ起動→操作→停止 void servo(int radian){ servo1.attach(4,465,2340); //SG90 servo1.write(radian); delay(400); servo1.detach(); } //一致する指紋があれば、登録番号を返す。 int getFingerprintID() { uint8_t p = finger.getImage(); if (p != FINGERPRINT_OK) return -1; p = finger.image2Tz(); if (p != FINGERPRINT_OK) return -1; p = finger.fingerFastSearch(); if (p != FINGERPRINT_OK) return -1; return finger.fingerID; }
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2019/06/29 12:38