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ValueError: min() arg is an empty sequence が出ます

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ajgtwjj

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前提・実現したいこと[

](https://qiita.com/sbtseiji/items/6438ec2bf970d63817b8)大学生の初心者です。Windows10 spyderで作業しています。
PythonとOpenCVで簡易OMR(マークシートリーダ)を作るhttps://qiita.com/sbtseiji/items/6438ec2bf970d63817b8
を参考にペイント画像からqrコードに使われる切り出しシンボルを認識するだけのシステムを作ろうとしています。

画像を切り出す際、範囲を指定する
mark_area={}
mark_area['top_x']= min(loc[1])
mark_area['top_y']= min(loc[0])
mark_area['bottom_x']= max(loc[1])
mark_area['bottom_y']= max(loc[0])

このコードを打ち込んだら以下ののエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

![ValueError: min() arg is an empty sequence](21e5893e02714e0feec28e04c00e25b6.jpeg)

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

### マーカーの設定

marker_dpi = 72 # 画面解像度(マーカーサイズ)
scan_dpi = 300 # スキャン画像の解像度

# グレースケール (mode = 0)でファイルを読み込む
marker=cv2.imread('marker.jpg',0) 

# マーカーのサイズを取得
w, h = marker.shape[::-1]

# マーカーのサイズを変更
marker = cv2.resize(marker, (int(h*scan_dpi/marker_dpi), int(w*scan_dpi/marker_dpi)))

### スキャン画像を読み込む
img = cv2.imread('sample.jpg',0)

res = cv2.matchTemplate(img, marker, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

threshold = 0.7
loc = np.where( res >= threshold)

mark_area={}
mark_area['top_x']= min(loc[1])
mark_area['top_y']= min(loc[0])
mark_area['bottom_x']= max(loc[1])
mark_area['bottom_y']= max(loc[0])


img = img[mark_area['top_y']:mark_area['bottom_y'],mark_area['top_x']:mark_area['bottom_x']]

cv2.imwrite('res.png',img)

試したこと

範囲を指定し、切り取る行を書き込まなければ、指定した画像をそのままグレースケールし、切り出しシンボルが認識されているようなレスポンスは受け取れました。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

イメージ説明イメージ説明

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  • tiitoi

    2019/06/27 14:24

    sample.jpg は添付の画像という認識であっていますか?
    marker.jpg も質問欄に添付してください。
    おそらく原因はマーカーをリサイズしたので、寸法が合わなくなってテンプレートマッチングに失敗していることだと推測していますが、実際にこちらで動かせないことには断言できません。

    キャンセル

  • ajgtwjj

    2019/06/27 14:28

    spyder(python3.7)を起動しておりバーのファイルを実行というところをおしています。
    質問の答えはこれで合っていますでしょうか?

    キャンセル

  • ajgtwjj

    2019/06/27 14:38

    tiitoi様 ありがとうございます。
    はい補足情報のところに貼ってあるのがsample.jpgで、右の青い落書きを外したマーカーの中の楕円を切り抜いて認識したいと考えております。
    marker.jpgは分かりにくく申し訳ございません。同じく補足情報の左下のマーカーが参考サイトからダウンロードしたものです。
    大きさはダウンロードしたものを貼り付けただけなので、変えていないと思います。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

テンプレートマッチングの仕組み上、姿形は同じでもスケールが異なるとマッチングできません。

OpenCV - テンプレートマッチングの仕組み及び方法について

今回の場合、検出したいテンプレート画像 marker.jpg と検出対象画像 sample.jpg に写っているマークの大きさが一致していません。

スケールをあわせるための処理が書いてあるようですが、これを行っても大きさが合っていないため、そのあとのテンプレートマッチングで失敗しています。

この dpi の値はどのように求めたものなのでしょうか?

marker_dpi = 72 # 画面解像度(マーカーサイズ)
scan_dpi = 300 # スキャン画像の解像度
w, h = marker.shape[::-1]
marker = cv2.resize(marker, (int(h*scan_dpi/marker_dpi), int(w*scan_dpi/marker_dpi)))

locの内容はどのようにして確認できますか?

「loc を print して確認してください」といったのは、もしテンプレートマッチングに成功していれば、loc になんらかの値が入っているからです。
実際に loc を print して出力を確認してみると、以下のように空の配列になっていることがわかり、よってテンプレートマッチングに失敗していると判断できます。

print(locs)
# (array([], dtype=int64), array([], dtype=int64))

追記

import cv2
import numpy as np

template = cv2.imread("marker.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  # テンプレート画像
img = cv2.imread("sample.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  # 検出対象画像

# テンプレートマッチングを行う。
ret = cv2.matchTemplate(img, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

# 類似度が閾値以上の箇所を調べる。
threshold = 0.8
tl_Y, tl_X = np.where(ret >= threshold)

h, w = template.shape[:2]  # テンプレート画像の大きさ
br_X, br_Y = tl_X + w, tl_Y + h  # 検出枠の右下の座標

# すべての検出箇所の外接矩形で切り出す。
cropped = img[tl_X.min() : br_Y.max(), tl_X.min() : br_X.max()]

# 切り出した画像を保存する。
cv2.imwrite("results.png", cropped)

イメージ説明

検出に使用したテンプレート画像


イメージ説明

切り出し結果

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  • 2019/06/27 15:08

    ご回答ありがとうございます。
    markar.jpgをダウンロードした参考サイトhttps://qiita.com/sbtseiji/items/6438ec2bf970d63817b8の値をそのままでいいと思い、入力しました。単にsample.jpgを作るときに画像サイズが間違っていただけなのでしょうか?
    それともプログラム上で探すマーカーのサイズが間違っているのでしょうか?
    よろしければ、テンプレートマッチングに成功する方法をご教授願います。

    キャンセル

  • 2019/06/27 16:38

    回答に画像とコードを追記しました。
    marker.jpg は今使っているものではなく、回答の追記の1番目の画像を使用して見てください

    キャンセル

  • 2019/06/28 13:14

    tiitoi様、本当にありがとうございました。助かりました こんなに素晴らしいサイトがあることが知れて良かったです。

    またわからないことがあったら、teratailに質問してみようと思います。

    キャンセル

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