UNITY ヒューマノイド型モデルの動きを同期させたい

本来は別々のオブジェクトを想定していますが、テストのため、unityちゃんモデル２体でテストしています。

シーン上にunityちゃんモデル２体を配置し(モデルA,B)、モデルAだけにアニメーションをつけています
この状態でアニメーションを実行した場合に、モデルBもモデルAと動きをさせたいので、各ボーンの位置が同じようになるように各ボーン分のパラメタを作成しスクリプトでモデルBのボーンの位置をモデルAの位置に合わせるように作ってみたのですが、まったく動作しません。

何が悪いのでしょうか。
アニメーション時は各ボーンの位置は取得できない？などあるのでしょうか？？

スクリプトが長いのでキャプチャしてみました

あと、各ボーンの取得を一度に取得するようなことはできないのでしょうか。。

unity2018.3.14f1です。
よろしくお願いします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

可能性としては、同期先のユニティちゃんのAnimatorが生きていて、スクリプトで書き換えた動きをさらに上書きしている...とかでしょうかね?
下記のように、AvatarをHumanPoseHandler経由で操作するパターンと子オブジェクトを走査して姿勢を書き写すパターンを試してみましたが、ちゃんと動きがコピーされました。

C#
1using System.Linq;
2using UnityEngine;
3
4public class UnitychanSynchronizer : MonoBehaviour
5{
6	[SerializeField] private Transform source;
7	[SerializeField] private Transform destination;
8	[SerializeField] private bool useHumanPoseHandler = true;
9
10	private HumanPoseHandler sourcePoseHandler;
11	private HumanPoseHandler destinationPoseHandler;
12	private HumanPose pose;
13
14	private Transform[] sourceTransforms;
15	private Transform[] destinationTransforms;
16	private (Transform, Transform)[] transformPairs;
17
18	private void Start()
19	{
20		if ((this.source == null) || (this.destination == null))
21		{
22			Debug.LogError("Source or destination not found.");
23			this.enabled = false;
24			return;
25		}
26
27		if (this.useHumanPoseHandler)
28		{
29			// Avatarを操作して動きを合わせる場合
30			var sourceAnimator = this.source.GetComponent<Animator>();
31			var destinationAnimator = this.destination.GetComponent<Animator>();
32			if ((sourceAnimator == null) || (destinationAnimator == null))
33			{
34				Debug.LogError("Animator not found.");
35				this.enabled = false;
36				return;
37			}
38
39			// 同期元と同期先についてHumanPoseHandlerを作成
40			// 同期先のAnimatorは干渉を防ぐため無効化しておく
41			this.sourcePoseHandler = new HumanPoseHandler(sourceAnimator.avatar, this.source);
42			this.destinationPoseHandler = new HumanPoseHandler(destinationAnimator.avatar, this.destination);
43			destinationAnimator.enabled = false;
44		}
45		else
46		{
47			// Avatarを使用しない場合
48			var destinationAnimator = this.destination.GetComponent<Animator>();
49			if (destinationAnimator != null)
50			{
51				destinationAnimator.enabled = false;
52			}
53
54			// 同期元と同期先の子オブジェクト群を取得しておく
55			this.sourceTransforms = this.source.transform.OfType<Transform>()
56				.SelectMany(child => child.GetComponentsInChildren<Transform>()).ToArray();
57			this.destinationTransforms = this.destination.transform.OfType<Transform>()
58				.SelectMany(child => child.GetComponentsInChildren<Transform>()).ToArray();
59
60			// 念のため同期元と同期先の子オブジェクトの数・名前が同じかチェック
61			if (this.sourceTransforms.Length != this.destinationTransforms.Length)
62			{
63				Debug.LogError("Child count are not same.");
64				this.enabled = false;
65				return;
66			}
67
68			this.transformPairs = this.sourceTransforms.Zip(
69				this.destinationTransforms,
70				(sourceChild, destinationChild) => (sourceChild, destinationChild)).ToArray();
71			if (this.transformPairs.Select(
72				pair =>
73				{
74					var (sourceChild, destinationChild) = pair;
75					var notSameName = sourceChild.name != destinationChild.name;
76					if (notSameName)
77					{
78						Debug.LogError($"Source:{sourceChild.name} Destination:{destinationChild.name}");
79					}
80
81					return notSameName;
82				}).Any(notSameName => notSameName))
83			{
84				Debug.LogError("Child names are not same.");
85				this.enabled = false;
86				return;
87			}
88		}
89	}
90
91	private void Update()
92	{
93		if (this.useHumanPoseHandler)
94		{
95			// Avatarを操作して動きを合わせる場合
96			if ((this.sourcePoseHandler == null) || (this.destinationPoseHandler == null))
97			{
98				return;
99			}
100
101			var sourcePosition = this.source.position;
102			var sourceRotation = this.source.rotation;
103			this.source.position = Vector3.zero;
104			this.source.rotation = Quaternion.identity;
105			this.sourcePoseHandler.GetHumanPose(ref this.pose);
106			this.source.position = sourcePosition;
107			this.source.rotation = sourceRotation;
108			this.destinationPoseHandler.SetHumanPose(ref this.pose);
109		}
110		else
111		{
112			// Avatarを使用しない場合
113			if (this.transformPairs == null)
114			{
115				return;
116			}
117
118			foreach (var (sourceChild, destinationChild) in this.transformPairs)
119			{
120				if ((sourceChild == null) || (destinationChild == null))
121				{
122					continue;
123				}
124
125				destinationChild.localPosition = sourceChild.localPosition;
126				destinationChild.localRotation = sourceChild.localRotation;
127			}
128		}
129	}
130}