こんにちは。
追記をしていだだきありがとうございます。
Google Search Console(旧ウェブマスターツール)でのサイトマップエラー「許可されていない URL」は、サイトマップファイルよりも上位の階層またはべつのドメインにあるURLが検出された場合に表示されます。
もっとも知られている対処方法は、サイトマップファイルをサイト内の上位のディレクトリに移動してからサイトマップをあらためて再送信することです。
たとえば、http://sample.jp/foo/sitemap.xmlに配置したサイトマップに
http://sample.jp/ (サイトマップよりも上位の階層)
http://sample.jp/bar/ (サイトマップとおなじ階層にあるべつのディレクトリ)
などを記述しても有効とはなりません。
前置きがながくなりました。
ただし、XML Sitemapsを使われている場合は、操作が異なります。
また、XML Sitemapsのバージョン4.0以降(syuumuさんの場合は4.0.8ですからこれにあたります)、サイトマップが動的に生成されるようになり、更新通知の手動操作も不要となりました。おそらく、このあたりが今回のエラーを引き起こしている原因だと思われます。
これに関する対処方法は、FTPソフトを使用して、sitemap.xml、sitemap.xml.gzを削除することです。
あわせて、Google Search Console(旧ウェブマスターツール)> クロール > サイトマップ > サイトマップの追加/テスト から新しいサイトマップのパスを送信してください。
従来の sitemapのパス
http://sample.jp/**sitemap.xml** (×)
ver.4.0以降の sitemapのパス
http://sample.jp/**index.php?xml_sitemap=params=** (○)
なお、バージョン4.0以降では、サイトマップを動的生成するようになりましたので、FTPソフトなどからは sitemap.xmlはみえません(存在しない)。
検索エンジンのクローラーやブラウザなどからアクセスがあった際に生成される仕様となりました。
なお、syuumuさんが運営されているそのほかのサイトでも XML Sitemapsを使われているとのことですが、バージョン4.0以降に更新されている場合は同様のエラーが発生しているおそれがありますので、いちど確認されることをおすすめします。
以上、ご参考いただければ幸いです。