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KRSugar

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困っていること
以下のコードの中で、「人感センサで人を検知したら0.2秒間隔で高速Lチカ」するようになっている部分があるのですが、実際に実行してみると、非常にのっそりとした点滅しかしません。0.2秒だけ点灯して、約1秒間消灯を繰り返している、といった感じです。コードがスッキリしていなくて非効率なのが原因でしょうか。だとしたら、どう変えたら良いのでしょうか。ご教示くだされば幸いです。

該当するコード

import threading
import RPi.GPIO as GPIO
import sys
import os
import shutil
import time
from time import sleep
import serial
import micropyGPS
import threading
import codecs

LED1 = 16
PIR = 11

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)


GPIO.output(LED1, True)
time.sleep(2.0)
GPIO.output(LED1, False)


gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd')


def gpspython():
    while True:
        rungps()
        gps()
        ledmain()


def rungps(): # GPSモジュールを読み、GPSオブジェクトを更新する
    s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
    s.readline() # 最初の1行は中途半端なデーターが読めることがあるので、捨てる
    while True:
        sentence = s.readline().decode('utf-8', errors='ignore') # GPSデーターを読み、文字列に変換する
        for x in sentence: # 読んだ文字列を解析してGPSオブジェクトにデーターを追加、更新する
            gps.update(x)

gpsthread = threading.Thread(target=rungps, args=()) # 上の関数を実行するスレッドを生成
gpsthread.daemon = True
gpsthread.start() # スレッドを起動

def ledmain():
    global stopstr1
    stopstr1 = " "
    led()

def led():
    while True:
        sleep(1)
        if ( stopstr1 != " "):
                GPIO.cleanup()
                sys.exit()

        #LED ON OFF
        if ( GPIO.input(PIR) == GPIO.HIGH):
               h = gps.timestamp[0] if gps.timestamp[0] < 24 else gps.timestamp[0] - 24
               with open('gps.txt', "a", encoding='utf-8')as f:
                  print('detection!:%2d:%02d:%04.1f' % (h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]), file=f)
                  print((''), file=f)
               led01()

#INTERRUPT Thread
def stopinput():
       global stopstr1


#led01
def led01():
       GPIO.output(LED1, True)
       time.sleep(0.2)
       GPIO.output(LED1, False)
       time.sleep(0.2)



#SET Thread
th=threading.Thread(target=stopinput)
th.start()
th2=threading.Thread(target=ledmain)
th2.start()

while True:
        if gps.clean_sentences > 5: # ちゃんとしたデーターがある程度たまったら出力する
            h = gps.timestamp[0] if gps.timestamp[0] < 24 else gps.timestamp[0] - 24
            with open('gps.txt', "a", encoding='utf-8')as f:
               print(('%2d:%02d:%04.1f' % (h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2])), file=f)
               print(('緯度経度: %2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0])), file=f)
               print((''), file=f)
        time.sleep(5.0)


環境

Raspberry Pi zero w の、Python3.5.3です。よろしくお願いします。

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  • 1T2R3M4

    2019/06/19 23:30

    sleep(1)
    は影響していませんか。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

0

以下のコードの中で、「人感センサで人を検知したら0.2秒間隔で高速Lチカ」するように

どうみてもそのようにはなっていません。

def led():
while True:
sleep(1)

このsleep(1)というのはどういう動作をするのか考えてみればどうでしょうか

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