カーシュミレータにおいて指定した座標位置がコース内にあるのかコース外にあるのかを判断する方法

Question

オープンソースコードのカーシュミレーションソフトにおいてある座標位置(レースにおける位置座標)を予測し、シュミレーション上に描画しました。
そこで次に、描画した位置座標がコース上にあるのかどうかを判断するコードを書きたいと考えているのですが、どうすれば良いか分からず、困っています。
アドバイスを頂けると嬉しいです。

使用環境

windows8.1/visual studio2017/C++

参考動画

Answer 1

アイデアですが。

2Dの場合
コースの画像に対して判定したい位置のピクセル色を取得して判定。
コースに該当する色or色範囲がわかれば判断可能では。

3Dの場合
コースor地形のモデルデータのポリゴンメッシュを利用
コースに該当するテクスチャやマテリアルに該当するポリゴンの三角形頂点に対して
高さ情報を無視すれば外積で内外判定できるのでは。
コースに該当するすべての三角形の外側ならコース外。

Comments

[muton]

一人で、どうしたら良いかわからず悩んでいたため、アドバイス非常に助かります。
参考動画に挙げました通り、3Dですので、二つ目の方法を試してみたいと思います。
コースに該当するすべての三角形というのはどのように定義すれば良いのでしょうか。
無知で申し訳ないのですが、アドバイス頂けると非常にうれしいです。

Answer 2

解決することができました

Answer 3

コース上にあることの条件を定義する
描画しているオブジェクトが前述の条件を満たしているかをチェックする
オブジェクトは一般的にある大きさを持つため、その大きさが前述の条件の範囲内かを確認することになる。

となるかと思います。これをコードで示せと言うわけではないと思いますが、
もう少し質問の幅を狭めて、より具体的な質問にされるとよろしいかと思います。

Comments

[muton]

回答ありがとうございます。
範囲が広すぎる質問で申し訳ございません。

まずコース上にあるオブジェクトがあることの条件を定義しようと考えています。しかし、その具体的な方法が考えても出てこず、まったく進みません。アドバイス頂けないでしょうか。

宜しくお願い致します。