Processingへの既存Javaプログラムの組み込み

Question

Processingを使ったAndroidアプリを作り、
BlunoBeetle（Arduinoの派生品）へ
Android端末からBluetooth接続し、動かしたいです。

BlunoBeetleとのデモ通信プログラムは
下記に公開されていますが、「.java」形式です。
Javaは詳しくなく、ProcessingでUI（アプリ）を作り変えたいです。
https://github.com/DFRobot/BlunoBasicDemo/tree/master/Android

上記の中身を見ると下記４つの構成となっています。
①MainActivity.java
②BluetoothLeService.java
③BlunoLibrary.java
④RingBuffer.java

おそらく①の代わりのプログラムをProcessingで作り、
②～④は、ライブラリのような形式で取り込めば良いのではないか
と考えていますが、どのようにしたらよいのか、わかりません。
既存の.javaファイルをライブラリのように
Processingに取り込み使う方法を教えてください。

なお、BlunoBeetle側のプログラムは、Arduinoで作成済みで、
上記BlunoBasicDemoを使えば、Android端末とBluetooth接続し、
動くことを確認できています。
また、ProcessingのAndroidモードで簡単な自作アプリでしたら
作ることができるレベルです。

【環境】
Processing 3.2.1
Android 7.0