伝達関数のプログラミング

Question

前提・実現したいこと

伝達関数をc言語でプログラムする方法

発生している問題・エラーメッセージ

制御工学の勉強をしているのですが、その中でシステムの伝達関数を求めることが多いです。ここまでは理解できるのですが、この制御システムをc言語を用いたプログラムで表そうとするとどすればいいのかわかりません。。。（伝達関数のsの扱い方）

色々と調べた限りでは、z変換をして離散化する、差分方程式をとく、などの情報を得たのですが、はっきりとした答えがわからないので誰か教えていただけませんでしょうか？

あと、PID以外の古典制御（ブラックボックスとして考えるのではなくシステムの伝達関数を求める）はよく利用されるのでしょうか？
システムを式で表せるのであれば現代制御でいいと思うのですが、何かメリットがあるのでしょうか、、、

ずっと調べてもすっきりしないので教えてください、、、、、

Comments

[yukkuri]

伝達関数を作りたい、ということ、差分方程式をとく、などの情報があれば、できるのではないでしょうか。
ただ、伝達関数を理解していない場合は無理なので、まずそれを理解してください。
その後、差分方程式をとくなどを一つ一つ、簡単なものからでいいので作ってみて、それでわからないところが出てきてからまた質問でいいと思います。
あと、私は詳しくないのでPID以外の...利用されるのでしょうか？はすみません、答えられません。
長文失礼しました。