PepperタブレットでwebRTC（映像）を実装

実現したいこと

PepperについているタブレットでwebRTC を用いて映像のやり取りを行いたいと思っています。
PepperタブレットとPC間でhtmlとjavascriptで記述したページでwebRTCを用いて画面にお互いの顔が映るようにしたいです。

試したこと・行ったこと

WebRTC関連
1,今回はskywayのサービスを利用しています。
2,javascriptのチュートリアルを参考にコードを記述。
（https://webrtc.ecl.ntt.com/js-tutorial.html）
3,できたものを「Firebase」にデプロイ

この時点で自分のノートPCとデスクトップ、ipad同士での映像のやり取りには成功

Pepper関連
1,下記のページを参考にタブレットの設定を変更しwifiに接続できるようにしました。
（https://qiita.com/tokuhisa_f/items/1746c5a6993d9f19f2cb）
2,下記のページを参考にChoregrapheで「ShowApp」を配置し、lordUrlをFirebaseにデプロイしたURLにしました。
（https://www.n-
sysdes.co.jp/pepper%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%83%96%E3%83%AD%E3%82%B0%EF%BC%9Apepper%E3%82%BF%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%A7%E3%81%AEweb%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%E8%A1%A8%E7%A4%BA/）

3,Choregrapheから実行した結果、「Ssl certificate error」と表示されましたがページの読み込みには成功しました。
しかし、肝心の通信はできませんでした。生成されるはずの通信に必要なIDが表示されなかったので
シグナリングサーバーへのアクセスが上手くいっていないのかな？

4,2で示したページ同様にGoogleのトップページを表示させてみたところ「Ssl certificate error」とは出たものの表示され検索もできました。

5,2と同様の手順でSkywayが公開する映像通信のデモページにPepperのタブレットからアクセス→3と同様の結果に
（https://webrtc.ecl.ntt.com/skyway-js-sdk-tutorial/）

これらを踏まえ、PepperのタブレットはwebRTCのような動きが多いページや、シグナリングサーバーにアクセスしたりすることは不可能なのでしょうか？
自分自身でも調べているのですが、これといった答えには辿り着けておりません。
またPepperやwebRTC、SSL認証についての勉強が追いついていない状況です。

＜環境＞
OS：windows10
Choregraphe：2.5.5
Pepper関連：（現在手元にないため確認が取れ次第追記します）

t_obara

2019/06/18 11:02

提示された情報から見るだけで言うと、ネットワークやタブレットのスペックの問題では？全く同じネットワーク構成で、PepperのタブレットをiPadに変えてできると言うことであれば、ネットワークではないかもしれません。できないのであればネットワーク構成の問題かもしれません。ただ、問題の切り分け方をteratailで聞くのも筋違いと思いますよ。

namas

2019/06/18 16:20

確かにそうかも知れません。同じネットワークで他の端末ではできているのでPepperのタブレットの性能の問題かもしれないとは思っていました。私自身もともとその可能性も考えていたのですが、実際にPepperのタブレットを使用してwebRTCができている事例もあった（詳しい中身はわからないが）ので何が原因か突き止めたく、ここに投稿させていただきました。貴重なご意見ありがとうございます。

t_obara

2019/06/19 01:22

スペックの問題であれば、フレームレートを落としたり、画像サイズを小さくするなどで切り分けたりします。