ROSでUSBカメラを接続する

Question

前提・実現したいこと

サイト１
サイト２
にある
rosrun usb_cam usb_cam_node /usb_cam/image_raw:=/camera/image_raw
の部分で以下のなエラーが表示されます.

発生している問題・エラーメッセージ

VIDIOC_STREALMON error 5, Input/output error

試したこと

lsusbでUSBカメラが認識されていることは確認しました.
cheeseでもやってみましたが,
error turning on stream:入力/出力エラーです
と表示されます

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Ubuntu16.04
USBカメラはLogicool C270

Comments

[y_waiwai]

で、しつもんはなんでしょうか

[Kdaisuke]

エラーの解決方法を教えてください