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OpenGLを用いて、描画が終わった後に画面を一時停止したい

muton

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投稿2019/06/17 05:18

編集2022/01/12 10:55

オープンソースコードのカーシュミレーションソフトにおいて予測値(レースにおける位置座標)にOpenGLを用いて、点をシミュレーション画面上に描画しました。

現在、予測値を描画している間に車が進んでしまい、予測値が後ろにでるように見えてしまいます。
そこで、OpenGLで描画を行った後にSleep関数を用いて、画面を一時停止したいと考えました。
しかし、同じvoid内にSleep関数を入れると一時停止している間に、点が描画されていません。
OpenGLで描画を行った後に画面を一時停止するためにはどのようにすれば良いでしょうか。
宜しくお願い致します。

コード

C++

1void grDrawCar(tCarElt *car, tCarElt *curCar, int dispCarFlag, int dispDrvFlag, double curTime, class cGrPerspCamera *curCam) 2{ 3FILE * file3; 4 file3 = fopen("kaisu.csv", "w"); 5 fprintf(file3, "%d", ++kaisu); 6 fclose(file3); 7 8 if (kaisu % 100 == 0) { 9 //--------------------------------------------------------- 10 //位置座標をcsvファイル"test.csv"に出力する 11 //--------------------------------------------------------- 12 FILE * file; 13 file = fopen("test.csv", "a"); 14 fprintf(file, "%f,%f\n", car->_pos_X, car->_pos_Y); 15 fclose(file); 16 17 FILE * file2; 18 file2 = fopen("count.csv", "w"); 19 fprintf(file2, "%d", ++count); 20 fclose(file2); 21 //--------------------------------------------------------- 22 //--------------------------------------------------------- 23 //excelを起動し,予測を行う 24 //--------------------------------------------------------- 25 char buff[256]; 26 _ApplicationPtr pXL; 27 HRESULT hr = pXL.CreateInstance(L"Excel.Application"); 28 pXL->Visible[0] = TRUE; //ウィンドウを表示 29 WorkbooksPtr pBooks = pXL->Workbooks; 30 _WorkbookPtr pBook = pBooks->Open("C:/Users/owner/Desktop/torcs-1.3.7/runtime/abc.xlsm"); //マクロを含むブックを開く 31 variant_t macro = (_bstr_t)"abc.xlsm!csv"; //実行マクロ名 32 pXL->Run(macro); 33 pBook->Close("C: / Users / owner / source / repos / Project10 / x64 / Release / abc.xlsm"); //マクロを含むブックを閉じる 34 pBook.Release(); // COMオブジェクトを解放 35 pBooks.Release(); // COMオブジェクトを解放 36 pXL->Quit(); 37 pXL.Release(); // COMオブジェクトを解放 38 } 39 //} 40 FILE *file1; 41 file1 = fopen("output.csv", "r"); 42 /*ファイルの終わりまで繰り返し読み込む*/ 43 while (fgets(car->ctrl.yy, 256, file1) != NULL) 44 { 45 car->ctrl.ary[0] = strtok(car->ctrl.yy, ","); 46 car->ctrl.ary[1] = strtok(NULL, ","); 47 } 48 fclose(file1); 49 50glPushAttrib(GL_ALL_ATTRIB_BITS); 51glPushMatrix(); 52 53// Activate if you want the point to appear pure red (without the light interfering). 54///glDisable(GL_TEXTURE_2D); 55 56glMatrixMode(GL_PROJECTION); 57grContext.loadProjectionMatrix(); 58glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 59grContext.loadModelviewMatrix(); 60 61// Your drawing space //////////////////////////////// 62glColor3d(1.0, 0.0, 0.0); 63glPointSize(60); 64glBegin(GL_POINTS); 65glVertex3d(atoi(car->ctrl.ary[0]), atoi(car->ctrl.ary[1]), 1); 66glEnd(); 67////////////////////////////////////////////////////// 68 69glPopMatrix(); 70glPopAttrib(); 71glFlush(); 72 73if (kaisu % 100 == 0) { 74 Sleep(2000); 75} 76}

使用環境

windows8.1/visual studio2017/C++

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